[发明专利]门架的俯仰机构及门架

说明书

本发明公开了一种门架的俯仰机构及门架，属于船用机械领域。俯仰机构包括连接杆、支撑平台、电机、输出齿轮、传力齿轮、传力杆、支撑轴承和支撑座；连接杆的第一端与第一纵梁或者第二纵梁的第一端和第二端之间的部分铰接，连接杆的第二端与支撑平台铰接；支撑轴承的外圈固定在支撑平台上，支撑平台上设有与支撑轴承的内圈连通的第一通孔；传力杆穿过第一通孔和支撑轴承的内圈，并与支撑轴承的内圈固定连接，传力杆的延伸方向垂直于支撑平台；传力杆的第一端与传力齿轮同轴连接，传力齿轮与输出齿轮啮合，输出齿轮与电机传动连接，电机固定在支撑平台上；传力杆的第二端与支撑座螺纹连接，支撑座用于固定在船体上。本发明可避免泄漏风险。

技术领域

本发明涉及船用机械领域，特别涉及一种门架的俯仰机构及门架。

背景技术

在海洋工程领域，门架是布缆船进行海缆铺设等作业的重要设备。门架包括横梁、两个纵梁和由多个滑轮组成的滑轮组。两个纵梁相对设置，两个纵梁的第一端分别铰接在船体上，两个纵梁的第二端分别与横梁的两端固定连接；滑轮组中的各个滑轮分别设置在横梁、纵梁、船体中的至少一个上，用于将绞车的钢丝绳引导到横梁中间吊放重物。

门架的俯仰由伸缩油缸实现。伸缩油缸的缸体铰接在船体上，伸缩油缸的伸缩杆铰接在纵梁中间。通过增减缸体中油液的体积，即可调节油液产生的压力大小，驱动伸缩杆伸出或者缩回缸体，使得与伸缩杆铰接的门架进行俯仰动作，进而带动门架上吊放的重物也进行俯仰动作。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在重物俯仰到指定位置时，门架需要保持当前的俯仰角度不变，因此伸缩杆的伸缩量需要保持不变，即缸体中油液的体积需要保持不变，即需要对伸缩油缸进行保压。但是液压管路的密封性能有限，伸缩油缸在保压过程中存在泄漏风险，整个装置的稳定性和安全性较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种门架的俯仰机构及门架，能够解决现有技术伸缩油缸保压时存在泄漏风险，稳定性和安全性低的问题。所述技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种门架的俯仰机构，所述门架包括横梁以及相对设置的第一纵梁和第二纵梁，所述横梁的第一端与所述第一纵梁的第一端固定连接，所述横梁的第二端与所述第二纵梁的第一端固定连接，所述第一纵梁的第二端和所述第二纵梁的第二端用于铰接在船体上；所述俯仰机构包括连接杆、支撑平台、电机、输出齿轮、传力齿轮、传力杆、支撑轴承和支撑座；所述连接杆的第一端与所述第一纵梁的第一端和第二端之间的部分铰接，或者所述连接杆的第一端与所述第二纵梁的第一端和第二端之间的部分铰接，所述连接杆的第二端与所述支撑平台铰接；所述支撑轴承的外圈固定在所述支撑平台上，所述支撑平台上设有与所述支撑轴承的内圈连通的第一通孔；所述传力杆穿过所述第一通孔和所述支撑轴承的内圈，并与所述支撑轴承的内圈固定连接，所述传力杆的延伸方向垂直于所述支撑平台；所述传力杆的第一端与所述传力齿轮同轴连接，所述传力齿轮与所述输出齿轮啮合，所述输出齿轮与所述电机传动连接，所述电机固定在所述支撑平台上；所述传力杆的第二端与所述支撑座螺纹连接，所述支撑座用于固定在所述船体上。

可选地，所述俯仰机构还包括齿条，所述齿条平行设置在所述支撑平台上，所述连接杆的第二端铰接在所述齿条的一端上，所述齿条与所述传力齿轮啮合。

进一步地，所述俯仰机构还包括水平导向组件，所述水平导向组件套设在所述齿条外，并固定在所述支撑平台上。

更进一步地，所述水平导向组件的数量为两个，两个所述水平导向组件分别固定在所述支撑平台的不同边缘区域上。

更进一步地，所述齿条上设有限位块。

可选地，所述俯仰机构还包括多个导向支撑杆，所述多个导向支撑杆的延伸方向与所述传力杆的延伸方向相同，所述多个第一导向支撑杆的第一端用于固定在所述船体上；所述支撑平台上设有第二通孔，所述多个导向支撑杆中的至少一个穿过所述第二通孔。