[发明专利]门架的俯仰机构及门架

权利要求书

1.一种门架的俯仰机构，所述门架包括横梁(110)以及相对设置的第一纵梁(120)和第二纵梁(130)，所述横梁(110)的第一端与所述第一纵梁(120)的第一端固定连接，所述横梁(110)的第二端与所述第二纵梁(130)的第一端固定连接，所述第一纵梁(120)的第二端和所述第二纵梁(130)的第二端用于铰接在船体上；其特征在于，所述俯仰机构包括连接杆(210)、支撑平台(220)、电机(231)、输出齿轮(232)、传力齿轮(233)、传力杆(241)、支撑轴承(242)和支撑座(243)；所述连接杆(210)的第一端与所述第一纵梁(120)的第一端和第二端之间的部分铰接，或者所述连接杆(210)的第一端与所述第二纵梁(130)的第一端和第二端之间的部分铰接，所述连接杆(210)的第二端与所述支撑平台(220)铰接；所述支撑轴承(242)的外圈固定在所述支撑平台(220)上，所述支撑平台(220)上设有与所述支撑轴承(242)的内圈连通的第一通孔；所述传力杆(241)穿过所述第一通孔和所述支撑轴承(242)的内圈，并与所述支撑轴承(242)的内圈固定连接，所述传力杆(241)的延伸方向垂直于所述支撑平台(220)；所述传力杆(241)的第一端与所述传力齿轮(233)同轴连接，所述传力齿轮(233)与所述输出齿轮(232)啮合，所述输出齿轮(232)与所述电机(231)传动连接，所述电机(231)固定在所述支撑平台(220)上；所述传力杆(241)的第二端与所述支撑座(243)螺纹连接，所述支撑座(243)用于固定在所述船体上。

2.根据权利要求1所述的俯仰机构，其特征在于，所述俯仰机构还包括齿条(251)，所述齿条(251)平行设置在所述支撑平台(220)上，所述连接杆(210)的第二端铰接在所述齿条(251)的一端上，所述齿条(251)与所述传力齿轮(233)啮合。

3.根据权利要求2所述的俯仰机构，其特征在于，所述俯仰机构还包括水平导向组件(252)，所述水平导向组件(252)套设在所述齿条(251)外，并固定在所述支撑平台(220)上。

4.根据权利要求3所述的俯仰机构，其特征在于，所述水平导向组件(252)的数量为两个，两个所述水平导向组件(252)分别固定在所述支撑平台(220)的不同边缘区域上。

5.根据权利要求4所述的俯仰机构，其特征在于，所述齿条(251)上设有限位块(251a)。

6.根据权利要求1～5任一项所述的俯仰机构，其特征在于，所述俯仰机构还包括多个导向支撑杆(244)，所述多个导向支撑杆(244)的延伸方向与所述传力杆(241)的延伸方向相同，所述多个导向支撑杆(244)的第一端用于固定在所述船体上；所述支撑平台(220)上设有第二通孔，所述多个导向支撑杆(244)中的至少一个穿过所述第二通孔。

7.根据权利要求6所述的俯仰机构，其特征在于，所述俯仰机构还包括固定管(245)，固定管(245)的两端分别连接不同的所述导向支撑杆(244)的第二端。

8.根据权利要求6所述的俯仰机构，其特征在于，所述俯仰机构还包括竖直导向组件(246)，所述竖直导向组件(246)固定在所述支撑平台(220)上，并套设在穿过所述第二通孔的导向支撑杆(244)外。

9.根据权利要求1～5任一项所述的俯仰机构，其特征在于，所述传力杆(241)的第一端设有与所述传力齿轮(233)同轴连接的花键(241a)，所述传力杆(241)的第一端和第二端之间的部分设有与所述支撑轴承(242)的内圈固定连接的支撑板(241b)，所述传力杆(241)的第二端设有与所述支撑座(243)螺纹连接的外螺纹(241c)。

10.一种门架，其特征在于，所述门架包括横梁(110)、相对设置的第一纵梁(120)和第二纵梁(130)、滑轮组(140)和如权利要求1～9任一项所述的俯仰机构，所述横梁(110)的第一端与所述第一纵梁(120)的第一端固定连接，所述横梁(110)的第二端与所述第二纵梁(130)的第一端固定连接，所述第一纵梁(120)的第二端和所述第二纵梁(130)的第二端用于铰接在船体上；所述滑轮组(140)包括中间滑轮(141)、侧边滑轮(142)和甲板滑轮(143)，所述中间滑轮(141)固定在所述横梁(110)的第一端和第二端之间的部分上，所述侧边滑轮(142)固定在所述第一纵梁(120)或者所述第二纵梁(130)的第一端上，所述甲板滑轮(143)固定在所述船体上，所述侧边滑轮(142)与所述中间滑轮(141)位于同一水平面上，所述甲板滑轮(143)与所述侧边滑轮(142)位于同一竖直面上。