[发明专利]一种飞行器机翼折叠装置

说明书

本发明公开了一种飞行器机翼折叠装置，包括两个曲柄摇杆机构，第一个曲柄摇杆机构的曲柄与一舵机相连，为机翼折叠提供原动力，第二个曲柄摇杆机构的连杆处安装可折叠机翼，实现机翼折叠动作，两个曲柄摇杆机构通过一公共杆相连。本发明所提供的飞行器机翼折叠装置，结构简单功能可靠，制造成本低，便于民用和商用。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，具体涉及一种飞行器机翼收放装置，可应用于带有机翼的飞机等飞行器。

背景技术

随着空中交通的高速发展，飞行器的设计技术日益成熟，目前已提出多种飞行器布局形式。固定翼式飞行器是其中的典型布局形式之一，由于固定翼式飞行器在地面停放状态下会占用较大空间，存在诸多不便。因此，为了保证飞行器在地面停放状态下更加紧凑，人们提出各种形式的机翼折叠式机构。

现在最常用的机翼收放系统采用的是军用航母舰载机的机翼收放方案，其采用了液压系统和连杆系统，系统复杂繁琐、重量大、成本昂贵，难以适用于民用、商用飞行汽车上，更难以普及于小型飞行器上。

因此，有必要设计一种结构简单、重量小、易装配、制造成本低且可靠性高的机翼收放机构，以便于民用、商用飞行汽车及其他小型飞行器的应用。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种简单可靠，制造成本低且便于民用和商用的飞行器机翼折叠装置。

本发明飞行器机翼折叠装置，包括：

两个曲柄摇杆机构；一个所述曲柄摇杆机构包括驱动曲柄、第一连杆和一根公共杆，所述曲柄一端安装有舵机，另一端利用球铰链与第一连杆相连，所述公共杆一端通过铰链与机身主桁架连接，另一端采用球铰链与第一连杆相连；另一所述曲柄摇杆机构包括机翼连接件、第二连架杆以及所述公共杆，所述机翼连接件通过铰链分别与公共杆和第二连架杆相连，所述第二连架杆的另一端通过铰链与机身主桁架相连。

作为优选，所述机身主桁架由两块组成，一块作为机翼折叠机构的安装基体，另一块仅与第二连架杆相连。

作为优选，所述机翼连接件由两块组成，一块作为双摇杆机构的连杆与公共杆和连架杆相连，另一块仅与第二连架杆相连。

作为优选，所述第一连杆还包括两个带有球头的套筒，所述套筒装于连杆主体两端，并通过球头与其它连杆相连。

本发明的飞行器机翼折叠装置与现有技术相比，具有以下有益效果：

机翼折叠装置包括两个曲柄摇杆机构，两个机构由公共的连架杆相连。机翼折叠时，曲柄在舵机提供的扭矩下绕舵机轴线旋转，第一连杆在曲柄的带动下近似作平面运动，公共杆在第一连杆的作用下绕与主桁架连接的轴线旋转，连架杆同时带动机翼作平面运动，此时，机翼在第二连架杆的约束下沿着设计轨迹折叠。机翼展开时，同样在舵机的作用下曲柄绕舵机轴线转动，连架杆则沿着与机翼折叠时相反的方向转动，此时，机翼逐渐展开。机翼完全折叠和完全展开时的位置都处在第一曲柄摇杆机构的死点位置，从而可以实现机械自锁。

上述由两个曲柄摇杆机构组成的多连杆机构可使机翼的折叠安全可靠，同时结构简单，安装便捷，制造成本低，便于民用和商用。

附图说明

图1为本发明所提供的飞行器机翼折叠装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为机翼完全折叠后的结构示意图

图1-2中的附图标记说明如下：

1机身主桁架，11第一主桁架，12第二主桁架，

2曲柄

3第一连杆，31连杆主体，32第一套筒，33第一球头，34第二套筒，35第二球头

4公共杆