[发明专利]一种飞行器机翼折叠装置在审
申请号: | 201910217284.2 | 申请日: | 2019-03-21 |
公开(公告)号: | CN109823512A | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 林海英;张波;姚泽华;杨自中;郭海龙 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | B64C3/56 | 分类号: | B64C3/56 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 曲柄摇杆机构 飞行器机翼 折叠装置 机翼 折叠 简单功能 制造成本 公共杆 可折叠 原动力 舵机 曲柄 商用 | ||
1.本发明一种飞行器机翼折叠装置,其特征在于,包括机身主桁架(1)、曲柄(2)、第一连杆(3)、公共杆(4)、机翼连接件(5)、第二连架杆(6);
所述机身主桁架(1)包括第一主桁架(11)、第二主桁架(12),所述机身主桁架(1)与所述第二连架杆(6)相连;
所述第一连杆(3)包括连杆主体(31)、第一套筒(32)、第一球头(33)、第二套筒(34)、第二球头(35);
所述机翼连接件(5)包括第一机翼连接件(51)、第二机翼连接件(52)。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器机翼折叠装置,其特征在于,所述曲柄(2)一端安装舵机,另一端通过球铰链与所述第一连杆(3)连接,所述公共杆(4)通过球铰链与所述第一连杆(3)连接,另一端通过铰链与所述机身主桁架(1)连接,形成第一曲柄摇杆机构。
3.根据权利要求1所述的一种飞行器机翼折叠装置,其特征在于,所述公共杆(4)通过铰链与所述机翼连接件(5)连接,所述机翼连接件(5)通过铰链与所述第二连架杆(6)连接,所述第二连架杆(6)的另一端通过铰链与机身主桁架(1)连接,形成第二曲柄摇杆机构。
4.根据权利要求1所述的一种飞行器机翼折叠装置,其特征在于,所述曲柄(2),所述第一连杆(3)、所述公共杆(4)及所述机身主桁架(1)通过铰链连接,组成自锁装置。
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