[发明专利]柔性面板分料装置及方法

说明书

本发明公开一种柔性面板分料装置及方法，该柔性面板分料装置包括机架以及安装在机架上的升降机构和上抓料板，升降机构与上抓料板连接并用于驱动上抓料板升降运动；柔性面板分料装置还包括驱动基座和下抓料板，驱动基座用于驱动下抓料板移动至上抓料板的下方；上抓料板开设有多个用于吸附柔性面板的上吸附孔，下抓料板形成多个吸附区，各吸附区开设有多个用于吸附柔性面板的下吸附孔；柔性面板分料装置还包括抽真空机构，抽真空机构通过抽真空管与上吸附孔及下吸附孔连通，各吸附区对应设置有用于控制抽真空管通断的阀门。柔性面板分料方法采用柔性面板分料装置。本发明具有分料可靠性高、分料速度快及保护柔性面板不受损伤的优点。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种柔性面板分料装置及方法。

背景技术

针对高要求的柔性面板，比如手机触摸屏的分料，传统的分料主要采用单边抖料的方式，利用吸盘将柔性面板吸起来，然后通过气缸或者电机带动柔性面板的一边上下抖动，以此来完成柔性面板的分料。但是，这种单边抖料的方式不仅分料速度慢，且不能有效地将层叠在一起的多片柔性面板分离，在分料后也会发生两片或多片柔性面板层叠在一起的现象，可靠性差，还会因为剧烈抖动而使得柔性面板产生不可修复的损伤。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种柔性面板分料装置及方法，旨在解决现有技术中单边抖料的方式可靠性差、分料速度慢以及易损伤柔性面板的问题。

为实现上述目的，本发明提出的柔性面板分料装置包括机架以及安装在所述机架上的升降机构和上抓料板，所述升降机构位于所述上抓料板的上方并与所述上抓料板连接，所述升降机构用于驱动所述上抓料板升降运动；所述柔性面板分料装置还包括驱动基座和安装在驱动基座上的下抓料板，所述驱动基座用于驱动所述下抓料板移动至所述上抓料板的下方；所述上抓料板开设有多个用于吸附所述柔性面板的上吸附孔，所述下抓料板形成多个吸附区，各所述吸附区开设有多个用于吸附所述柔性面板的下吸附孔；所述柔性面板分料装置还包括抽真空机构，所述抽真空机构通过抽真空管与所述上吸附孔及所述下吸附孔连通，以对所述上吸附孔及所述下吸附孔进行抽真空处理，各所述吸附区对应设置有用于控制所述抽真空管通断的阀门。

优选地，多个所述吸附区沿第一方向间隔布置，各所述吸附区开设的多个所述下吸附孔沿所述第一方向和第二方向间隔布置，所述第一方向垂直于所述第二方向。

优选地，多个所述上吸附孔沿所述第一方向和所述第二方向间隔布置。

优选地，所述升降机构包括升降气缸和安装板，所述升降气缸的输出轴通过连接件与所述安装板连接，所述上抓料板安装在所述安装板上，所述升降气缸用于驱动所述连接件带动所述安装板及所述上抓料板升降运动。

优选地，所述连接件与所述安装板之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件的一端连接所述连接件，所述弹性缓冲件的另一端连接所述安装板。

优选地，所述缓冲机构还包括用于检测所述缓冲机构的压力的压力传感器。

优选地，所述驱动基座包括基座本体、驱动件和至少两个旋转台，所述驱动件安装在所述基座本体上，各所述旋转台安装有一个所述下抓料板，各所述旋转台通过连接臂与所述驱动件连接，所述驱动件用于通过所述连接臂驱动任意一个所述旋转台旋转至所述上抓料板的下方。

优选地，所述阀门安装在所述基座本体上，所述基座本体上还安装有真空压力开关。

优选地，所述柔性面板分料装置还包括X轴模组和Y轴模组，所述升降机构为Z轴模组，所述X轴模组安装在所述机架上，所述Y轴模组滑设于所述X轴模组并能沿X轴方向往复移动，所述Z轴模组滑设于所述Y轴模组并能沿Y轴方向往复移动。

本发明还提出一种柔性面板分料方法，采用如上述任一项所述的柔性面板分料装置，所述柔性面板分料方法包括：