[发明专利]柔性面板分料装置及方法

权利要求书

1.一种柔性面板分料装置，其特征在于，所述柔性面板分料装置包括机架以及安装在所述机架上的升降机构和上抓料板，所述升降机构位于所述上抓料板的上方并与所述上抓料板连接，所述升降机构用于驱动所述上抓料板升降运动；所述柔性面板分料装置还包括驱动基座和安装在驱动基座上的下抓料板，所述驱动基座用于驱动所述下抓料板移动至所述上抓料板的下方；所述上抓料板开设有多个用于吸附所述柔性面板的上吸附孔，所述下抓料板形成多个吸附区，各所述吸附区开设有多个用于吸附所述柔性面板的下吸附孔；所述柔性面板分料装置还包括抽真空机构，所述抽真空机构通过抽真空管与所述上吸附孔及所述下吸附孔连通，以对所述上吸附孔及所述下吸附孔进行抽真空处理，各所述吸附区对应设置有用于控制所述抽真空管通断的阀门；

多个所述吸附区沿第一方向间隔布置，各所述吸附区开设的多个所述下吸附孔沿所述第一方向和第二方向间隔布置，所述第一方向垂直于所述第二方向；

多个所述上吸附孔沿所述第一方向和所述第二方向间隔布置；

所述阀门用于控制相应的所述吸附区依次抽真空，以形成波浪式抖动。

2.如权利要求1所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸和安装板，所述升降气缸的输出轴通过连接件与所述安装板连接，所述上抓料板安装在所述安装板上，所述升降气缸用于驱动所述连接件带动所述安装板及所述上抓料板升降运动。

3.如权利要求2所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述连接件与所述安装板之间设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括弹性缓冲件，所述弹性缓冲件的一端连接所述连接件，所述弹性缓冲件的另一端连接所述安装板。

4.如权利要求3所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括用于检测所述缓冲机构的压力的压力传感器。

5.如权利要求1-4中任一项所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述驱动基座包括基座本体、驱动件和至少两个旋转台，所述驱动件安装在所述基座本体上，各所述旋转台安装有一个所述下抓料板，各所述旋转台通过连接臂与所述驱动件连接，所述驱动件用于通过所述连接臂驱动任意一个所述旋转台旋转至所述上抓料板的下方。

6.如权利要求5所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述阀门安装在所述基座本体上，所述基座本体上还安装有真空压力开关。

7.如权利要求1-4中任一项所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述柔性面板分料装置还包括X轴模组和Y轴模组，所述升降机构为Z轴模组，所述X轴模组安装在所述机架上，所述Y轴模组滑设于所述X轴模组并能沿X轴方向往复移动，所述Z轴模组滑设于所述Y轴模组并能沿Y轴方向往复移动。

8.一种柔性面板分料方法，其特征在于，采用如权利要求1-7中任一项所述的柔性面板分料装置，所述柔性面板分料方法包括：

步骤一，将层叠设置的多片所述柔性面板放置在所述上抓料板的下方，所述升降机构驱动所述上抓料板从初始位置下降至抓料位置，所述抽真空机构对所述上吸附孔进行抽真空处理，以使多片所述柔性面板被吸附到所述上抓料板上；

步骤二，所述升降机构驱动所述上抓料板上升至第一预设位置，所述驱动基座驱动所述下抓料板移动至所述上抓料板的下方；

步骤三，所述升降机构驱动所述上抓料板下降到第二预设位置，使得吸附在上抓料板上的多片柔性面板贴紧所述上抓料板和所述下抓料板；

步骤四，按预设次序控制与其中一个所述吸附区对应的阀门打开，位于最下方位置的一片所述柔性面板上与该吸附区对应的部分区域被吸附到下抓料板的该吸附区上；

步骤五，所述升降机构驱动所述上抓料板上升到第三预设位置，控制与其余吸附区对应的阀门按预设次序依次打开，位于最下方位置的一片所述柔性面板上与其余所述吸附区对应的其他区域按预设次序被依次吸附到下抓料板的其余吸附区上，直至该片柔性面板被整体吸附到所述下抓料板上。