[发明专利]用于自动感应并切换路障堆投放位置的自动投放车

权利要求书

1.用于自动感应并切换路障堆投放位置的自动投放车，其特征在于，其包括存放有路障堆的车体，车体上安装有推送系统、交替切换系统，所述的推送系统用于推送路障并使其竖直掉落至路面上，所述的存放于车体内的路障堆设置有两组，所述的交替切换系统用于使推送系统对存放于车体内的两组路障堆进行交替推送投放；

所述的路障由呈正六边体结构的底座以及位于底座上方并呈圆锥体结构的锥部组成；

所述的车体包括车架、前轮构件、后轮构件、安装板，安装板呈水平布置，安装板固定安装于车架上并且安装板位于前轮构件和后轮构件的上方，安装板上开设有投放孔，投放孔呈与路障底座相匹配的正六边形结构、并且投放孔的任一最大对角线平行于前轮构件的前轮轴轴向所在水平面，投放孔开设有两组且两组投放孔之间的距离方向平行于车体的前进方向，并且两组投放孔分别为靠近车体车尾端的投放孔一、靠近车体前进端的投放孔二，所述的存放于车体内的一组路障堆安放于投放孔内、另一组路障堆安放于投放孔二内；

所述的推送系统包括驱动装置、推送投放装置，所述的驱动装置用于以车体前进产生的前进动力为动力源并驱动推送投放装置运行，所述的推送投放装置用于将路障推送投放至路面上；

所述的推送投放装置包括固定板、用于对安放于投放孔一内的路障堆进行推送投放的第一推送机构、用于对安放于投放孔二内的路障堆进行推送投放的第二推送机构；

所述的交替切换系统包括动力切换装置、感应控制装置，所述的动力切换装置用于控制驱动装置内部动力传递状态，所述的感应控制装置用于感应推送投放装置对两组路障堆的推送投放情况并决定动力切换装置是否改变驱动装置内部动力传递状态；

所述的动力切换装置设置于安装板的下方，动力切换装置包括第一动力切换机构、第二动力切换机构，且两者配合使驱动装置的内部动力传递发生改变，并最终使第一推送机构与第二推送机构交替推送投放路障；

所述的第一动力切换机构包括第一触发连动构件，第一触发连动构件设置于安装板下方并位于两组投放孔之间的区域，第一触发连动构件包括第一触发部件、连动弹簧，第一触发部件包括被触发组件、被拉动组件；

所述的被触发组件包括安装外壳、滑板、连动导杆，所述的连动导杆引导方向平行于前轮轴轴向，连动导杆与安装板的下底面之间设置有固定支架并且两者之间通过固定支架进行固定连接；

所述的安装外壳为一端开口、一端封闭且封闭端位于开口端下方的矩形壳体结构，安装外壳的封闭端设置有连接凸起，安装外壳通过连接凸起活动套接于连动导杆外部并且两者之间构成滑动导向配合，所述的连动弹簧套设于连动导杆外部；

所述的滑板水平设置于安装外壳内并且两者之间构成滑动导向配合，滑板与安装外壳腔底之间设置有连接件并且两者之间通过连接件进行连接；

所述的被拉动组件包括同步拉钩、触发杆、触发板，所述的安装板的下底面竖直设置有偏移板，偏移板的大面垂直于前轮轴轴向且偏移板上开设有偏移方向垂直于地面的偏移孔，偏移板设置有两组并且两组偏移板之间的距离方向平行于前轮轴轴向；

所述的触发杆的延伸方向平行于前轮轴轴向，触发杆设置于两偏移板之间并且触发杆的两端分别位于一偏移孔内，触发杆与偏移孔之间构成滑动导向配合，触发杆沿车体前进方向阵列有两组，设置于偏移板上的偏移孔对应设置有两组；

所述的触发板固定安装于触发杆并且触发板位于触发杆下方，触发板运动并牵引触发杆同步运动；

所述的安装外壳的封闭端开设有避让孔，所述的同步拉钩由两部分组成并且分别为呈水平布置的水平段、呈竖直布置的竖直段，竖直段的一端与滑板固定连接、另一端穿过避让孔以及穿过两组触发杆之间的区域后位于触发杆的下方，水平段的延伸方向平行于车体的前进方向，水平段与竖直段的底部固定连接并且连接处位于水平段的中间位置，竖直段上升并通过水平段牵引触发杆同步上升；

所述的第二动力切换机构包括第二触发连动构件，第二触发连动构件包括第二触发部件、压缩弹簧一，所述的第二触发部件的结构与第一触发部件的结构一致，并且第二触发部件、安装板、第二推送机构之间的连接关系与第一触发部件、安装板、第一推送机构之间的连接关系一致，所述的压缩弹簧一套设于第二触发部件的连动导杆外部，并且初始状态为压缩状态；

所述的感应控制装置还包括抑制机构，抑制机构设置于第一触发连动构件和第二触发连动构件的正下方，抑制机构包括安装杆、抑制导杆、抑制板、抑制弹簧一、抑制弹簧二；

所述的安装杆的延伸方向平行于前轮轴轴向，安装杆与两组固定板的下底面之间设置有紧固支架并且安装杆通过紧固支架固定安装于固定板的下底面，安装杆设置有两组并且两组安装杆之间的距离方向平行于车体前进方向；

所述的抑制导杆的引导方向平行于车体前进方向，抑制导杆固定于两组安装杆之间；

所述的抑制板呈水平布置且抑制板的下底面设置有安装凸起，抑制板通过安装凸起活动套接于抑制导杆外部并且两者之间构成滑动导向配合，抑制板沿车体前进方向的两侧面均为抑制斜面且两抑制斜面之间的距离沿垂直于地面的方向并由下至上递减，并且抑制斜面与第一触发连动构件的触发板接触、另一抑制斜面与第二触发连动构件的触发板接触，抑制板的上端面为抑制面；

所述的抑制弹簧一与抑制弹簧二均套设于抑制导杆外部，并且抑制弹簧一的弹力使抑制板做靠近车体前进端的运动、抑制弹簧二的弹力使抑制板做靠近车体车尾端的运动；

所述的固定板呈水平布置并且其延伸方向平行于车体的前进方向，固定板固定安装于车架并且位于安装板的下方，固定板设置有两组且两组固定板位于同一水平面内、并且两组固定板之间的距离方向平行于前轮轴的轴向；

所述的两组固定板之间的距离小于路障底座的最大对角线长并大于路障底座的最小对角线长，两组固定板之间的区域为投放区并且投放区位于投放孔一和投放孔二的正下方，两组固定板分别为固定板一、固定板二；

所述的第一推送机构设置于投放孔一的正下方，第一推送机构包括安装于固定板一的主动推送构件一、安装于固定板二的被动推送构件一、用于主动推送构件一与被动推送构件一之间连接传动的同步拉动构件一；

所述的主动推送构件一包括主动推送板、推送导杆，主动推送板水平放置于固定板一的上端面，所述的推送导杆的引导方向平行于车体的前进方向，推送导杆固定安装于固定板一的上端面，并且推送导杆位于主动推送板背离投放区的一侧，主动推送板朝向推送导杆的侧面设置有套接凸起，主动推送板通过套接凸起活动套接于推送导杆的外部并且两者之间构成滑动导向配合；

所述的主动推送板朝向投放区的侧面由两部分构成并且分别为靠近车体前进端的竖直面一、靠近车体车尾端的推送斜面一，推送斜面一与竖直面一之间的距离沿车体的前进方向并由前进端指向车尾端递增；

所述的被动推送构件一包括被动推送板、投放导杆、推送弹簧，被动推送板水平放置于固定板二的上端面，所述的投放导杆的引导方向平行于车体的前进方向，投放导杆固定安装于固定板二的上端面，并且投放导杆位于被动推送板背离投放区的一侧，被动推送板朝向投放导杆的侧面设置有滑动凸起，被动推送板通过滑动凸起活动套接于投放导杆的外部并且两者之间构成滑动导向配合；

所述的被动推送板朝向投放区的侧面由两部分构成并且分别为靠近车体前进端的推送斜面二、靠近车体车尾端的竖直面二，推送斜面二与推送斜面一之间相互平行；

所述的投放导杆外部设置有外置台阶，推送弹簧套设于投放导杆外部，推送弹簧的一端与外置台阶抵触、另一端与设置于被动推送板侧面的滑动凸起抵触，推送弹簧的弹力使得被动推送板沿投放导杆的引导方向做靠近车体前进端的运动；

所述的同步拉动构件一包括若干组过渡滑轮、连接绳，过渡滑轮的轴向垂直于地面，过渡滑轮活动安装于固定板的上端面并且可绕自身轴向转动，连接绳的一端与主动推送板朝向车体前进端的侧面固定连接、另一端绕过若干组过渡滑轮并与被动推送板朝向车体前进端的侧面固定连接；

所述的第二推送机构设置于投放孔二的正下方，第二推送机构包括安装于固定板二的主动推送构件二、安装于固定板一的被动推送构件二、用于主动推送构件二与被动推送构件二之间连接传动的同步拉动构件二；

所述的主动推送构件二与主动推送构件一的结构一致，并且固定板二、主动推送构件二之间的连接关系与固定板一、主动推送构件一之间的连接关系一致；

所述的被动推送构件二与被动推送构件一的结构一致，并且固定板一、被动推送构件二之间的连接关系与固定板二、被动推送构件一之间的连接关系一致；

所述的同步拉动构件二与同步拉动构件一的结构一致，并且同步拉动构件二、主动推送构件二、被动推送构件二之间的连接关系与同步拉动构件一、主动推送构件一、被动推送构件一之间的连接关系一致；

上述的驱动装置包括动力传递机构、驱动机构，所述的动力传递机构用于接收车体前进产生的前进动力并将其传递于驱动机构，所述的驱动机构用于在前进动力作用下牵引主动推送构件一和主动推送构件二做往复运动；

所述的驱动机构设置于固定板的下方，驱动机构包括用于在前进动力作用下牵引主动推送构件一和主动推送构件二做往复运动的驱动构件、用于控制驱动构件内部动力是否断开的控制构件；

所述的驱动构件包括接收轴、支撑轴，接收轴与支撑轴的轴向均平行于车体的前进方向且两者之间呈同轴布置，并且接收轴靠近车体的前进端、支撑轴靠近车体的车尾端，接收轴与支撑轴均活动安装于车架上并可绕自身轴向转动；

所述的驱动构件还包括连动板一、连动板二、驱动轴，并且三者均设置于接收轴与支撑轴之间的区域，所述的连动板一与连动板二均为大面垂直于接收轴轴向的板体结构，连动板一的中间位置处开设有套接孔并且连动板一通过套接孔活动套设于接收轴的动力输出端外部，连动板一与接收轴之间通过控制构件进行可断开式动力传递，连动板二同轴固定安装于支撑轴的动力输入端并且固定处位于连动板二的中间位置，所述的驱动轴的轴向平行于接收轴的轴向，驱动轴活动安装于连动板一与连动板二之间并可绕自身轴向转动；

所述的驱动构件还包括驱动板、驱动导杆，所述的驱动导杆的引导方向平行于前轮轴的轴向，并且驱动导杆固定安装于车架上，所述的驱动板呈竖直布置，驱动板上开设有引导方向垂直于地面的引导孔，驱动板通过引导孔活动套设于驱动轴外部并且两者之间构成滑动导向配合，驱动板上还设置有导向凸起，驱动板通过导向凸起活动套接于驱动导杆外部并且两者之间构成滑动导向配合，所述的驱动板的顶部还竖直设置有驱动凸起；

所述的驱动构件设置有两组并且分别为位于固定板一正下方的驱动构件一、位于固定板二正下方的驱动构件二；

所述的固定板一上开设有引导方向平行于前轮轴轴向的导向孔一，所述的第一推送机构的主动推送板下底面设置有与导向孔一呈夹角布置的导向槽一，所述的驱动构件一的驱动凸起顶部穿过导向孔一并位于导向槽一内，驱动凸起与导向孔一之间构成滑动导向配合，并且驱动凸起沿导向孔一的引导方向做往复运动时，驱动凸起通过与导向槽一配合并牵引第一推送机构的主动推送板沿车体前进方向做先靠近车体车尾端后靠近车体前进端的往复运动；

所述的固定板二上开设有引导方向平行于前轮轴轴向的导向孔二，所述的第二推送机构的主动推送板下底面设置有与导向孔二呈夹角布置的导向槽二，所述的驱动构件二的驱动凸起顶部穿过导向孔二并位于导向槽二内，驱动凸起与导向孔二之间构成滑动导向配合，并且驱动凸起沿导向孔二的引导方向做往复运动时，驱动凸起通过与导向槽二配合并牵引第二推送机构的主动推送板沿车体前进方向做先靠近车体前进端后靠近车体车尾端的往复运动；

所述的接收轴由两段同轴不等径的圆柱体构成并且分别为靠近车体前进端的圆柱段一、靠近车体车尾端的圆柱段二，圆柱段一的直径大于圆柱段二的直径并且两者之间形成有轴肩；

所述的控制构件包括拨盘、连接盘、控制弹簧一、控制弹簧二，所述的拨盘与连接盘均为与接收轴呈同轴布置的圆环结构，拨盘活动套接于接收轴的圆柱段二外部并且两者之间构成滑动导向配合，拨盘靠近接收轴的轴肩；

所述的连接盘与接收轴的圆柱段二之间设置有传递组件一并且两者之间通过传递组件一进行连接传动，连接盘位于拨盘与连动板一之间的区域，连接盘沿接收轴轴向发生位移时，接收轴可通过传递组件一持续向连接盘输出动力，传递组件一为设置于接收轴圆柱段二上的外花键一、设置于连接盘上的内花键一；

所述的内花键一与连动板一之间设置有传递组件二并且两者之间通过传递组件二进行连接传动，内花键一沿接收轴轴向发生位移时，内花键一可通过传递组件二持续向连动板一输出动力，传递组件二为设置于内花键一上方的外花键二、设置于连动板一上的内花键二；

所述的控制弹簧一与控制弹簧二均套设于接收轴的圆柱段二外部，控制弹簧一的一端与拨盘抵触、另一端与连接盘抵触，并且控制弹簧一的弹力使得拨盘与连接盘做相互远离的运动，控制弹簧二的一端与连接盘抵触、另一端与连动板一抵触，并且控制弹簧二的弹力使连接盘做远离连动板一的运动；

所述的控制构件对应设置有两组并且分别为用于控制驱动构件一内部动力是否可传递的控制构件一、用于控制驱动构件二内部动力是否可传递的控制构件二。