[发明专利]一种拧线机

说明书

本发明公开了一种拧线机，包括工作台，滑动安装于工作台上的工件夹紧装置，安装于工作台上且用于驱动拧线装置旋转的回转动力装置，用于将工件上的多根铜线拧成一股的拧线装置，还包括安装于工作台上直线推进装置，直线推进装置和回转动力装置之间设置有同步联动装置，直线推进装置用于在拧线装置旋转时驱动工件夹紧装置做直线运动。本发明拧线机结构简单，成本低；使用拧线装置代替人手，及时较粗铜线也能旋拧出一股美观的麻花状铜线；同时可提高工作效率，降低人员的劳动强度；且适配性强，尤其适用于定子预留铜线端头的旋拧。

技术领域

本发明属于拧线机技术领域，尤其涉及一种适用于旋拧发电机定子预留铜线端头的拧线机。

背景技术

发电机定子绕线安装后会留有六根铜线端头，需要将与发电机三相对应的三根铜线端头拧紧在一起呈麻花状，并用锡焊焊接在一起，形成一根接线端。

目前，生厂商需要人工手动旋拧定子绕线预留铜线，对于较粗的铜线旋拧时阻力大，旋拧后铜线缝隙大、不美观，劳动强度大且生成效率低。虽然市面上的拧线机可以将多根线旋拧呈一股线，且自动化程度高，但结构复杂、购买成本较高、且通用性差，并不适用于定子预留铜线端头的旋拧。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构简单、成本低的拧线机，适配性强，尤其适用于定子预留铜线端头的旋拧。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种拧线机，所述拧线机包括：

工作台；

工件夹紧装置，所述工件夹紧装置滑动安装于所述工作台上；

回转动力装置和拧线装置，所述回转动力装置安装于所述工作台上，所述回转动力装置用于驱动所述拧线装置旋转，旋转的所述拧线装置用于将工件上的多根铜线拧成一股；

直线推进装置，所述直线推进装置安装于所述工作台上，且所述直线推进装置和所述回转动力装置之间设置有同步联动装置，所述直线推进装置用于在所述拧线装置旋转时驱动所述工件夹紧装置做直线运动。

优选地，所述回转动力装置包括电机安装座和安装于所述电机安装座上的电机，所述电机安装座安装于所述工作台上。

优选地，所述拧线装置包括U型安装座和拧线工装，所述U型安装座包括底板和所述底板连接的两个侧板，所述底板与所述电机的水平输出轴固定，所述U型安装座的两个所述侧板均与所述拧线工装的一端固定，所述拧线工装的另一端设有多个供所述铜线穿过的穿线孔。

优选地，所述拧线装置还包括夹线机械手和机械手驱动机构，所述机械手驱动机构用于驱使所述夹线机械手夹紧所述铜线。

优选地，所述夹线机械手包括两个铰接座和两个相对设置的夹线手指，两个所述铰接座分别固定在所述拧线工装的顶部和底部，所述夹线手指的指根部通过枢轴与相应所述铰接座铰接，所述夹线手指的内侧设有容纳扭簧的容纳槽，所述扭簧套设在所述枢轴上，所述扭簧的一端与所述容纳槽的槽底部相抵靠，所述扭簧的另一端与所述拧线工装的顶部或底部相抵靠。

优选地，所述机械手驱动机构包括两个上下排列且相互平行的压板，两个所述压板之间固设有两个相互平行的第一滑块，两个所述第一滑块分别与相应所述侧板滑动连接，且两个所述第一滑块上均设置有旋钮螺栓，所述旋钮螺栓的螺栓杆旋入所述第一滑块与相应所述侧板抵靠；

所述第一滑块朝向所述夹线手指滑动时，两个所述压板用于驱使两个所述夹线手指相向运动；

所述第一滑块背离所述夹线手指滑动时，两个所述扭簧用于驱使两个所述夹线手指相背运动。