[发明专利]一种拧线机

权利要求书

1.一种拧线机，其特征在于，所述拧线机包括：

工作台；

工件夹紧装置，所述工件夹紧装置滑动安装于所述工作台上；

回转动力装置和拧线装置，所述回转动力装置安装于所述工作台上，所述回转动力装置用于驱动所述拧线装置旋转，旋转的所述拧线装置用于将工件上的多根铜线拧成一股；

直线推进装置，所述直线推进装置安装于所述工作台上，且所述直线推进装置和所述回转动力装置之间设置有同步联动装置，所述直线推进装置用于在所述拧线装置旋转时驱动所述工件夹紧装置做直线运动；

所述回转动力装置包括电机安装座和安装于所述电机安装座上的电机，所述电机安装座安装于所述工作台上；

所述拧线装置包括U型安装座和拧线工装，所述U型安装座包括底板和所述底板连接的两个侧板，所述底板与所述电机的水平输出轴固定，所述U型安装座的两个所述侧板均与所述拧线工装的一端固定，所述拧线工装的另一端设有多个供所述铜线穿过的穿线孔；

所述工件夹紧装置包括底座和上压盖，所述底座的顶部设置有第一夹紧座，所述第一夹紧座两侧的所述底座上均设置有立柱；所述上压盖的底部设置有与所述第一夹紧座相对的第二夹紧座，所述上压盖的一端铰接在一所述立柱的顶部，另一所述立柱的顶部设置有快速夹钳，所述快速夹钳用于将所述上压盖压紧在所述工件上。

2.根据权利要求1所述的拧线机，其特征在于，所述拧线装置还包括夹线机械手和机械手驱动机构，所述机械手驱动机构用于驱使所述夹线机械手夹紧所述铜线。

3.根据权利要求2所述的拧线机，其特征在于，所述夹线机械手包括两个铰接座和两个相对设置的夹线手指，两个所述铰接座分别固定在所述拧线工装的顶部和底部，所述夹线手指的指根部通过枢轴与相应所述铰接座铰接，所述夹线手指的内侧设有容纳扭簧的容纳槽，所述扭簧套设在所述枢轴上，所述扭簧的一端与所述容纳槽的槽底部相抵靠，所述扭簧的另一端与所述拧线工装的顶部或底部相抵靠。

4.根据权利要求3所述的拧线机，其特征在于，所述机械手驱动机构包括两个上下排列且相互平行的压板，两个所述压板之间固设有两个相互平行的第一滑块，两个所述第一滑块分别与相应所述侧板滑动连接，且两个所述第一滑块上均设置有旋钮螺栓，所述旋钮螺栓的螺栓杆旋入所述第一滑块与相应所述侧板抵靠；

所述第一滑块朝向所述夹线手指滑动时，两个所述压板用于驱使两个所述夹线手指相向运动；

所述第一滑块背离所述夹线手指滑动时，两个所述扭簧用于驱使两个所述夹线手指相背运动。

5.根据权利要求1所述的拧线机，其特征在于，所述直线推进装置包括丝杆和两个丝杆座，所述丝杆设置于两个所述丝杆座之间且与两个所述丝杆座均转动连接，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述工件夹紧装置的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的拧线机，其特征在于，所述同步联动装置包括主动带轮、从动带轮以及绕设在所述主动带轮和所述从动带轮上的皮带；

所述主动带轮与所述电机的水平输出轴固定连接，所述从动带轮与所述丝杆伸出所述丝杆座的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的拧线机，其特征在于，所述工件夹紧装置和所述工作台之间设置滑轨滑块组件，所述滑轨滑块组件包括两条平行设置的滑轨以及与相应所述滑轨滑动连接的第二滑块，所述滑轨安装在所述工作台上，所述第二滑块安装在所述工件夹紧装置的底部。