[发明专利]一种转速控制方法、装置、设备和介质

说明书

本申请提供了一种转速控制方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取所述无人机的当前飞行速度信息和飞行总距离信息；基于所述飞行总距离信息，判断所述线缆控制器中是否具有线缆；若所述线缆控制器中具有线缆，则根据所述当前飞行速度信息，确定所述线缆控制器的当前控制速度；基于确定的当前控制速度控制所述线缆控制器的转速。

技术领域

本申请涉及信息技术领域，具体而言，涉及一种转速控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

系留无人机系统由多旋翼无人机、系留线缆、地面装置组成，无人机使用地面供电长时间滞空悬停，同时，机载设备采集的高清视频等数据可以通过线缆内置的光纤回传到地面，具有空中长时间作业、数据传输带宽大的优势，整个系统可独立式安装，也可以车载安装，并能自动同步跟随车辆移动。

由于目前自带能源无人机的续航局限性，在一些需要长时间留空作业的情况下，一般是通过系留无人机实现的，也就是说，将无人机通过线缆与地面装置连接，其中，线缆缠绕在地面装置中的线缆控制滚筒上，用户通过遥控器或地面站控制无人机的飞行，无人机在作业时，通过线缆拉动线缆控制滚筒转动，并通过线缆中的信号线将数据传输到后台，由于线缆也具有重量，无人机在带动线缆飞行时，增加了无人机的能耗，同时，线缆绕线缆控制滚筒转动会造成线缆磨损，进而导致线缆的寿命变短。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种转速控制方法、装置、设备和介质，以便于降低无人机的飞行能耗，并延长线缆的使用寿命。

第一方面，本申请实施例提供了一种转速控制方法，该方法包括：

获取无人机的当前飞行速度信息和飞行总距离信息；

基于所述飞行总距离信息，判断线缆控制器中是否具有线缆；

若所述线缆控制器中具有线缆，则根据所述当前飞行速度信息，确定所述线缆控制器的当前控制速度；

基于确定的当前控制速度控制所述线缆控制器的转速。

可选地，还包括：

若所述线缆控制器中不具有线缆，则生成提醒信息。

可选地，所述根据所述当前飞行速度信息，确定所述线缆控制器的当前控制速度，包括：

根据所述当前飞行速度信息，确定所述无人机的当前飞行距离信息；

基于当前飞行距离信息与控制速度之间的预设运算关系，确定所述线缆控制器的当前控制速度。

可选地，所述线缆中至少包括电源线、信号线以及作业器具。

第二方面，本申请实施例提供了一种转速控制装置，该装置包括：

获取模块，用于获取无人机的当前飞行速度信息和飞行总距离信息；

判断模块，用于基于所述飞行总距离信息，判断线缆控制器中是否具有线缆；

确定模块，用于若所述线缆控制器中具有线缆，则根据所述当前飞行速度信息，确定所述线缆控制器的当前控制速度；

控制模块，用于基于确定的当前控制速度控制所述线缆控制器的转速。

可选地，该装置还包括：生成模块，所述生成模块用于：

若所述线缆控制器中不具有线缆，则生成提醒信息。

可选地，所述确定模块具体用于：

根据所述当前飞行速度信息，确定所述无人机的当前飞行距离信息；

基于当前飞行距离信息与控制速度之间的预设运算关系，确定所述线缆控制器的当前控制速度。