[发明专利]一种转速控制方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 201910211709.9 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109885109A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 朱彬;陆继 | 申请（专利权）人： | 朱彬 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线缆 控制器 飞行 速度信息 转速控制 总距离 速度控制 申请 | ||
1.一种转速控制方法，其特征在于，该方法包括：
获取无人机的当前飞行速度信息和飞行总距离信息；
基于所述飞行总距离信息，判断线缆控制器中是否具有线缆；
若所述线缆控制器中具有线缆，则根据所述当前飞行速度信息，确定所述线缆控制器的当前控制速度；
基于确定的当前控制速度控制所述线缆控制器的转速。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述线缆控制器中不具有线缆，则生成提醒信息。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前飞行速度信息，确定所述线缆控制器的当前控制速度，包括：
根据所述当前飞行速度信息，确定所述无人机的当前飞行距离信息；
基于当前飞行距离信息与控制速度之间的预设运算关系，确定所述线缆控制器的当前控制速度。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线缆中至少包括电源线、信号线以及作业器具。
5.一种转速控制装置，其特征在于，该装置包括：
获取模块，用于获取无人机的当前飞行速度信息和飞行总距离信息；
判断模块，用于基于所述飞行总距离信息，判断线缆控制器中是否具有线缆；
确定模块，用于若所述线缆控制器中具有线缆，则根据所述当前飞行速度信息，确定所述线缆控制器的当前控制速度；
控制模块，用于基于确定的当前控制速度控制所述线缆控制器的转速。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，该装置还包括：生成模块，所述生成模块用于：
若所述线缆控制器中不具有线缆，则生成提醒信息。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
根据所述当前飞行速度信息，确定所述无人机的当前飞行距离信息；
基于当前飞行距离信息与控制速度之间的预设运算关系，确定所述线缆控制器的当前控制速度。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述线缆中至少包括电源线、信号线以及作业器具。
9.一种计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。
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