[发明专利]用于对光斑进行聚类的装置和方法

说明书

用于对光斑进行聚类的装置和方法。一种用于对光斑进行聚类的装置，该装置被配置为接收由摄像头拍摄的图像、检测该图像中的光斑、针对该图像中检测到的多个光斑对中的每一对计算距离度量、以及基于所计算出的距离度量将检测到的光斑分组成群集。

技术领域

本发明涉及用于对光斑进行聚类的装置和方法。

背景技术

基于摄像头的高级驾驶员辅助系统(ADAS)应用(例如，高级前灯控制)的任务是在夜间检测其它车辆的前灯和尾灯，以便自动打开和关闭汽车或卡车中的远光灯。该远光灯的控制取决于在前方是否检测到其它车辆。

由摄像头拍摄车辆前方的交通。分析由摄像头拍摄到的图像，以便检测其它车辆的前灯和尾灯。为了复杂性的降低以及更好的性能，可以将灯一起分组成对或成群集，例如，可以将一辆汽车的所有灯或一组汽车的灯一起进行分组。

在现有技术中，使用手动选取的规则对图像数据中的前灯和尾灯进行配对和/或聚类。然而，这些规则可能不是最优的。此外，这些规则并不灵活。

在下列文献中发表了该领域中的近期工作：

-Fossati,P.P.Fua:Real-time vehicle tracking for drivingassistance,Machine Vision and Applications,22,2,pp.439-448,2011,

-J.Guo,J.Wang,X.Guo,C.Yu,X.Sun:Preceding Vehicle Detection andTracking Adaptive to Illumination Variation in Night Traffic Scenes Based onRelevance Analysis,Sensors 2014,14,pp.15325-15347,2014,

-V.-H.Pham,D.-H.Le:A two-stage approach for front-view vehicledetection and counting at nighttime,2016 7th International Conference onMechanical,Industrial,and Manufacturing Technologies(MIMT 2016),ImageProcessing and Visualization,08001,2016,

-M.Taha,H.H.Zayed,T.Nazmy,M.E.Khalifa:Multi Objects Tracking inNighttime Traffic Scenes,ICIT 2015The 7th International Conference onInformation Technology,pp.8-16,2015,以及

-J.Wang,X.Sun,J.Guo:A Region-Based Vehicle Detection Algorithm inNighttime Traffic Scenes,Sensors 2013,13,pp.16474-16493,2013。

发明内容

本发明的基本目的是提供一种用于对光斑进行聚类的装置，其中，该装置生成高精度的结果，特别是在具有大量光斑的场景中。本发明的另一个目的是提供一种系统，该系统包括用于对光斑进行聚类的所述装置和方法。

独立权利要求的特征满足了本发明的基础目的。在从属权利要求中阐述了本发明的有利的进一步发展和方面。

在本申请的第一方面，提供了一种用于对光斑进行聚类的装置。