[发明专利]移动式多功能高速公路智能巡检系统

说明书

本发明公开了一种移动式多功能高速公路智能巡检系统，包括移动系统、巡检系统、通信模块、数据处理系统、中央控制系统及电源系统，巡检系统包括巡检控制主板、定位模块、摄像头、测速模块、温度传感器和测冰传感器；其中，巡检控制主板将定测量到的信息数据通过通信模块传输给数据处理系统处理，所述数据处理系统将处理信息数据后获得的图像、路面温度、路面结冰分析结果和车辆超速信息传输至中央控制系统。本发明可全天候实时自动检测路面遗撒物、路面病害、道路气候情况、路面温度、路面结冰情况；同时还可以对过往车辆进行测速拍摄，监测交通路况和监控超速违章行为，解决了过去高速公路巡检费时费力、效率低下等问题。

技术领域

本申请属于高速公路路况日常巡检领域，具体但不排他地，涉及一种移动式多功能高速公路智能巡检系统。

背景技术

高速公路巡检是保护公路安全、服务公众出行的重要手段。通过巡检，对公路情况进行实时全面的了解，以便及时发现和处理问题。日常巡检主要是对路面、路基、桥梁、隧道和沿线设施的外观状况进行一般性巡视检查，巡检频率通常为每天不少于一次。其中，对路面的巡检通常包括：检查车道内有无阻碍过往车辆正常行驶的遗撒物，如矿泉水瓶、货物编织袋、大货车轮胎碎片等；检查路面有无车辙、坑槽、裂缝等常见病害，避免造成路面结构进一步的损坏；夏季要检测路面温度，防止温度过高诱发车辙病害，冬季要检查路面结冰情况。

我国高速公路总里程位居世界第一，传统的巡检仅仅依靠人工纸张记录、电子表格记录或GPS手持机等，需要耗费大量的人力物力，并且巡检质量不高。此外，高速公路上会采用固定式摄像头的形式，对过往车辆的交通违章行为进行记录，通常在重点路段每隔500米布置一个固定式的监控探头。此种方法在距离摄像头较远的区域拍摄的图像不清晰，甚至存在视野盲区，且随着车主端移动信息的丰富，监控探头的位置能从各类地图导航APP内获得，车主监控范围之外的违章情况难以掌握和控制。此外，部分气候对高速公路安全也极具危害，如团雾等恶劣情况，难以预测，能见度急剧变化，如不及时处置警告，易造成严重的交通事故。

随着科技的发展，在公路巡检中引入信息技术，将传统的公路巡检和交通监控工作推进到自动化、信息化、智能化的时代是大势所趋。现有的一些信息化检测设备搭载在高速公路巡检车上，结合人工观察，可对上述高速公路路面情况进行检查。但巡检车价格昂贵，需要人工驾驶车辆以及进行数据处理和分析的操作，且当遇到地震、暴雪等严重自然灾害时，路面交通瘫痪，巡检车难以行驶，很难掌握路面情况。此外，目前市场上对于公路的巡检和交通流的监控仅有各自的专业设备，还未出现将可投入实际应用的多功能巡检设备。

发明内容

为了至少部分的解决上述已有技术存在的不足，本发明设计了一种移动式多功能高速公路智能巡检系统，其集成了高速公路路况巡检和交通监控的多种功能，可全天候实时自动检测路面遗撒物、路面病害、道路气候情况、路面温度、路面结冰情况；同时还可以对过往车辆进行测速拍摄，监测交通路况和监控超速违章行为。

根据本发明的一方面，提供了一种移动式多功能高速公路智能巡检系统，包括移动系统、巡检系统、通信模块、数据处理系统、中央控制系统及电源系统，

所述巡检系统安装在所述移动系统上，所述巡检系统包括巡检控制主板、定位模块、摄像头、测速模块、温度传感器和测冰传感器；所述数据处理系统包括图像处理模块、超速判别模块、温度分析模块和结冰分析模块；所述电源系统包括为所述移动系统供电的电源A和为所述巡检系统供电的电源B，

其中，所述巡检控制主板将定位模块、摄像头、测速模块、温度传感器和测冰传感器测量到的信息数据通过通信模块传输给数据处理系统处理，所述数据处理系统将处理信息数据后获得的图像信息、路面温度、路面结冰分析结果和车辆超速信息传输至中央控制系统。

在一些实施例中，所述移动系统可包括沿高速公路路侧均匀间隔布置的多个立柱、可往复移动地关联于所述多个立柱的上端的移动机构、以及安装于所述移动机构且用以控制所述移动机构的移动方向和速度的移动平台控制主板。