[发明专利]移动式多功能高速公路智能巡检系统

权利要求书

1.一种移动式多功能高速公路智能巡检系统，其特征在于，包括移动系统、巡检系统、通信模块、数据处理系统、中央控制系统及电源系统，

所述巡检系统安装在所述移动系统上，所述巡检系统包括巡检控制主板、定位模块、摄像头、测速模块、温度传感器和测冰传感器；所述数据处理系统包括图像处理模块、超速判别模块、温度分析模块和结冰分析模块；所述电源系统包括为所述移动系统供电的电源A和为所述巡检系统供电的电源B，

其中，所述巡检控制主板将定位模块、摄像头、测速模块、温度传感器和测冰传感器测量到的信息数据通过通信模块传输给数据处理系统处理，所述数据处理系统将处理信息数据后获得的图像信息、路面温度、路面结冰分析结果和车辆超速信息传输至中央控制系统。

2.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述移动系统包括沿高速公路路侧均匀间隔布置的多个立柱、可往复移动地关联于所述多个立柱的上端的移动机构、以及安装于所述移动机构且用以控制所述移动机构的移动方向和速度的移动平台控制主板。

3.根据权利要求2所述的巡检系统，其特征在于，所述移动机构包括架设在所述多个立柱的顶端的轨道和能够沿所述轨道往复移动的移动轮，所述轨道为工字型截面的刚性结构，其下翼缘通过紧固件与所述多个立柱的顶端固定连接，所述移动轮能够沿所述轨道的上翼缘和下翼缘之间往复移动。

4.根据权利要求2所述的巡检系统，其特征在于，所述移动机构包括安装于相邻立柱的缆绳，所述巡检机构悬挂于所述缆绳上。

5.根据权利要求2-4之一所述的巡检系统，其特征在于，各所述立柱为高3～5米的钢结构或钢筋混凝土结构柱，以沿高速公路路侧每隔100～200米布置一根的方式布置。

6.根据权利要求1-5之一所述的巡检系统，其特征在于，

所述定位模块包括GPS坐标测定装置、高速公路里程碑桩号感应装置和时间记录装置，以记录所述巡检系统所在位置和信息记录时间；

所述摄像头的拍摄范围覆盖2-4条车道的宽度，拍摄视角由中央控制系统通过通信模块远程控制调整；

所述测速模块在所述巡检系统随所述移动系统停靠在高速公路路侧某处时，测量过往车辆的行驶速度并记录车辆信息；

所述温度传感器采用红外测温的方式，配合所述移动系统的移动实现对路面扫描测温；

所述测冰传感器包括温度测量模块和光线测量模块，当所述温度测量模块测量路面温度低至0℃以下时，所述光线测量模块向路面发射平行光，并测量接收到反射光的时间间隔，

其中，所述定位模块将记录的位置信息和时间信息打包为时间戳，添加至分别从摄像头、测速模块、温度传感器和测冰传感器得到的图像信息、速度信息、温度信息、温度及光线信息内，所述巡检控制主板将含有时间戳的图像信息、速度信息、温度信息、温度及光线信息通过通信模块分别传输给数据处理系统的图像处理模块、超速判别模块、温度分析模块和结冰分析模块。

7.根据权利要求1-5之一所述的巡检系统，其特征在于，所述通信模块包括4G通信模块和/或5G通信模块。

8.根据权利要求1-5之一所述的巡检系统，其特征在于，所述电源A连接于公路电网；所述电源B为充电锂电池，当充电锂电池的电量低于15％～20％时，所述巡检系统停靠在最近的立柱处，由公路电网为充电锂电池充电。

9.根据权利要求1-5之一所述的巡检系统，其特征在于，所述中央控制系统通过通信模块和巡检控制主板、移动平台控制主板分别向巡检系统和移动系统发送控制指令，从而远程控制摄像头的拍摄角度、移动机构的运行速度和运行方向。

10.根据权利要求1-5之一所述的巡检系统，其特征在于，所述巡检系统的外壳由碳纤维材料制成，其上预留有多种类型的孔位和卡槽。