[发明专利]铸件检测计量系统及其控制方法

说明书

本发明揭示了一种铸件检测计量系统，系统设有用于放置料框的倾倒架，所述倾倒架位于上输送皮带的始端，所述倾倒架靠近上输送皮带一侧的上部固定在转轴上，所述倾倒架下部由第一气缸支撑，所述上输送皮带末端的同侧设有推料旋转架和称重台，所述称重台位于推板下方，所述称重台一侧通过转轴固定，另一侧的底部由第二气缸支撑，所述称重台下方设有下输送皮带，所述下输送皮带的一端设有收集框。本发明的优点在于装置结构简单，工作稳定，能够准确的获得铸造件的数量，误差极小，并根据铸件质量判断判断是否有质量问题，该设备已经在我厂实施，称重效率和效果远优于前一代设备。

技术领域

本发明涉及检测计量设备。

背景技术

目前铸造零件通常采用称重的方式计件，称重装置将称得重量去皮后，除以每个零件的重量，则能获得铸造件的数量，由于铸造件质量大，特别是一整框铸造件，则对称重装置的承重性能有着较高的要求，并且大批量的称重也会对称重精度造成影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种自动化分配称重的装置，提高铸造件称重精度，并具有检测铸件质量的功能。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：铸件检测计量系统，系统设有用于放置料框的倾倒架，所述倾倒架位于上输送皮带的始端，所述倾倒架靠近上输送皮带一侧的上部固定在转轴上，所述倾倒架下部由第一气缸支撑，所述上输送皮带末端的同侧设有推料旋转架和称重台，所述推料旋转架设有位于上输送皮带一侧且与上输送皮带垂直的旋转轴，所述旋转轴下端与电机输出装连接，所述旋转轴顶端固定有2-4个推板，所述推板位于上输送皮带上方且每个推板均与旋转轴垂直，所述称重台位于推板下方，所述称重台一侧通过转轴固定，另一侧的底部由第二气缸支撑，所述称重台下方设有下输送皮带，所述下输送皮带的一端设有收集框。

所述下输送皮带的另一端设有问题框，所述上输送皮带的末端高于始端倾斜设置，所述位于上输送皮带上方的推板自上输送皮带的末端向始端方向拨动上输送皮带上的铸造件跌落至称重台。

所述倾倒架由底板、两侧侧板和朝向上输送皮带一侧的背板构成，所述侧板内侧固定有用于限制料框上檐位移的侧档条，所述背板上部设有开口逐渐缩小的收拢口。

系统设有PLC控制器，所述PLC控制器经信号线连接第一气缸、第二气缸、上输送皮带、下输送皮带、电机的驱动单元，所述称重台经信号线连接PLC控制器的信号输入端。

所述下输送皮带的两端均固定有打印机，所述PLC控制器经信号线连接两台打印机。

所述电机和旋转轴连接处设有扭矩传感器，所述扭矩传感器经过信号线连接PLC控制器。

所述上输送皮带的始端设有声音传感器，所述声音传感器经过信号线连接PLC控制器。

基于所述铸造件称重计件系统的控制方法：

1)第一气缸逐渐伸长顶起倾倒架，同时启动上输送皮带匀速运行；

2)当达到设定条件，第一气缸逐渐下降放下倾倒架，同时关闭上输送皮带匀速运行；

3)启动推料旋转架转动设定角度后停止；

4)称重台将获取的重量信息输送至PLC控制器，之后启动第二气缸逐渐伸长顶起称重台，设定时间后第二气缸下降放平称重台；

5)若当前获取的重量信息除以单个铸造件的标准重量的余数大于设定值，则启动下输送皮带将铸造件输送至问题框后停止，并将信息输送至问题框处的打印机，若当前获取的重量信息除以单个铸造件的标准重量的余数小于等于设定值，则启动下输送皮带将铸造件输送至收集框后停止，并将信息输送至收集框处的打印机；

6)若料框内铸造件倾倒完，则执行下一步，若未倾倒完，则返回1)；

7)两个打印机打印累计获得的信息。