[发明专利]铸件检测计量系统及其控制方法

权利要求书

1.铸件检测计量系统，其特征在于：系统设有用于放置料框的倾倒架，所述倾倒架位于上输送皮带的始端，所述倾倒架靠近上输送皮带一侧的上部固定在转轴上，所述倾倒架下部由第一气缸支撑，所述上输送皮带末端的同侧设有推料旋转架和称重台，所述推料旋转架设有位于上输送皮带一侧且与上输送皮带垂直的旋转轴，所述旋转轴下端与电机输出装连接，所述旋转轴顶端固定有2-4个推板，所述推板位于上输送皮带上方且每个推板均与旋转轴垂直，所述称重台位于推板下方，所述称重台一侧通过转轴固定，另一侧的底部由第二气缸支撑，所述称重台下方设有下输送皮带，所述下输送皮带的一端设有收集框。

2.根据权利要求1所述的铸造件称重计件系统，其特征在于：所述下输送皮带的另一端设有问题框，所述上输送皮带的末端高于始端倾斜设置，所述位于上输送皮带上方的推板自上输送皮带的末端向始端方向拨动上输送皮带上的铸造件跌落至称重台。

3.根据权利要求2所述的铸造件称重计件系统，其特征在于：所述倾倒架由底板、两侧侧板和朝向上输送皮带一侧的背板构成，所述侧板内侧固定有用于限制料框上檐位移的侧档条，所述背板上部设有开口逐渐缩小的收拢口。

4.根据权利要求1、2或3所述的铸造件称重计件系统，其特征在于：系统设有PLC控制器，所述PLC控制器经信号线连接第一气缸、第二气缸、上输送皮带、下输送皮带、电机的驱动单元，所述称重台经信号线连接PLC控制器的信号输入端。

5.根据权利要求4所述的铸造件称重计件系统，其特征在于：所述下输送皮带的两端均固定有打印机，所述PLC控制器经信号线连接两台打印机。

6.根据权利要求5所述的铸造件称重计件系统，其特征在于：所述电机和旋转轴连接处设有扭矩传感器，所述扭矩传感器经过信号线连接PLC控制器。

7.根据权利要求4、5或6所述的铸造件称重计件系统，其特征在于：所述上输送皮带的始端设有声音传感器，所述声音传感器经过信号线连接PLC控制器。

8.基于权利要求4-7中任一所述铸造件称重计件系统的控制方法，其特征在于：

1)第一气缸逐渐伸长顶起倾倒架，同时启动上输送皮带匀速运行；

2)当达到设定条件，第一气缸逐渐下降放下倾倒架，同时关闭上输送皮带匀速运行；

3)启动推料旋转架转动设定角度后停止；

4)称重台将获取的重量信息输送至PLC控制器，之后启动第二气缸逐渐伸长顶起称重台，设定时间后第二气缸下降放平称重台；

5)若当前获取的重量信息除以单个铸造件的标准重量的余数大于设定值，则启动下输送皮带将铸造件输送至问题框后停止，并将信息输送至问题框处的打印机，若当前获取的重量信息除以单个铸造件的标准重量的余数小于等于设定值，则启动下输送皮带将铸造件输送至收集框后停止，并将信息输送至收集框处的打印机；

6)若料框内铸造件倾倒完，则执行下一步，若未倾倒完，则返回1)；

7)两个打印机打印累计获得的信息。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：执行1)时，PLC控制器根据获取的噪音音量大小调节第一气缸伸长的长度，通过提高伸长长度增大噪音音量，减小伸长长度减小噪音音量使获取的噪音音量在设定范围值内，若第一气缸伸长的长度达到上限而噪音音量低于设定范围值，则保持第一气缸伸长长度为上限的状态，若第一气缸伸长的长度达到上限而噪音音量低于下限值，则定义料框内铸造件倾倒完。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：所述2)中设定条件为，扭力传感器获取的扭力值大于设定值，或，料框内铸造件倾倒完且上输送皮带匀速运行超过设定时间。