[发明专利]一种按摩椅

说明书

本发明提供了一种按摩椅。该按摩椅，包括支撑底座、坐框、小腿搁脚架、电动推杆、靠背、控制器、接触开关以及3D按摩机械手；所述坐框两侧滚轮能在支撑底座内部两侧轨道滚动，所述支撑底座底部通过电动推杆与坐框相连接；所述小腿搁脚架上部与坐框转动连接，同时下方通过另一个电动推杆与坐框相连；所述靠背与坐框通过孔铰接，同时支撑底座上的滚轮能在靠背外侧的轨道内滚动；所述控制器与电机以及电动推杆连接；所述3D按摩机械手主要包括行走机构、揉捏机构以及拍打机构。本发明能通过3D按摩机械手能够实现前后伸缩，左右转动，上下行走的动作，能实现多种不同的按摩手法。

技术领域

本发明涉及到按摩装置领域，尤其是一种按摩椅。

背景技术

当前我国很多人由于长时间超强度，超负荷工作，出现例如腰、椎、肩、颈痛、胃肠消化功能异常、疲劳、精力不足、腰腿酸痛等身体问题。而按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松、关节灵活，使人精神振奋、消除疲劳，对保持身体健康有重要作用。于是按摩装置越来越受到人们的欢迎，尤其是按摩椅。

目前市面上常用的按摩椅功能都比较单一，一方面体现在尽管能调节按摩椅的倾仰角度，但是由于结构的限制，人们大腿和后背之间的角度并不能依据每个人的喜好来调节，无法达到深度按摩状态，人们也就得不到最佳放松状态，从而也就影响了按摩的舒适性；另一方面则体现在按摩机械手的按摩手法上，都是通过一些传统地捶捶打打来按摩，按摩动作单一，无法真正的模拟人手按摩，大大地降低了按摩效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种按摩椅，不仅解决了现有技术中不能调节大腿和后背之间角度，从而影响按摩舒适性的问题，而且解决了按摩机械手按摩过程中按摩动作单一，无法高效按摩的问题。

为了解决以上技术问题，本发明提供的技术方案为：

一种按摩椅，包括坐框、支撑底座、小腿搁脚架、靠背、电动推杆、电动推杆、3D按摩机械手；所述坐框能在所述电动推杆的驱动下改变所述靠背与所述坐框之间的角度；所述坐框与小腿搁脚架之间的角度也能在电动推杆的驱动下而改变；所述控制器固定安装在所述支撑底座底部，并且与所述电动推杆和电动推杆连接；

所述坐框的滚轮、滚轮能沿着所述支撑底座的轨道、轨道作与所述靠背之间角度不断变化的的滚动运动，从而满足不同人对按摩舒适性按摩的要求。

所述坐框与所述靠背相铰接，所述支撑底座上安装有滚轮，所述坐框的运动能带动所述靠背的外侧轨道沿着所述滚轮运动。

所述电动推杆驱动安装在所述坐框的前下方，来驱动小腿搁脚架的上升和下降，所述电动推杆安装在所述坐框后下方的固定轴上来驱动所述坐框，从而实现所述坐框和所述靠背之间的联动，从而简化结构，节省动力源。

所述坐框前端安装有部件，所述部件与所述小腿搁脚架之间相铰接，同时所述坐框后端安装有部件，所述部件与所述靠背相铰接。

所述3D按摩机械手包括揉捏机构、行走机构、拍打机构，其中揉捏机构包括包括揉捏电机、揉捏主轴、按摩手爪、固定在所述揉捏主轴上的偏心轮以及和所述偏心轮固定安装在一起的手爪安装座、所述按摩手爪上安装有按摩球；行走机构包括行走电机、行走主轴以及安装在所述行走主轴两端的缓冲齿轮和行走滚轮；所述拍打机构包括拍打电机、拍打主轴、安装在所述拍打主轴两端的偏心轮以及与所述偏心轮两端相连接的多杆机构；所述揉捏电机、行走电机和拍打电机与控制器连接。

所述行走电机通过行走蜗轮蜗杆机构带动行走主轴转动，从而带动所述缓冲齿轮和所述行走滚轮，所述缓冲齿轮能在固定在靠背内侧的齿条上运动，所述行走滚轮能在所述靠背的内侧轨道内滚动，从而带动整个3D按摩机械手运动。

当所述3D按摩机械手上下运动到极限位置时，与安装在靠背上的接触开关触碰的同时能将信号反馈给所述控制器，实现行走电机转向，从而改变运动方向。