[发明专利]一种按摩椅在审
申请号: | 201910209147.4 | 申请日: | 2019-03-19 |
公开(公告)号: | CN109771240A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 陈国金;刘其 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | A61H7/00 | 分类号: | A61H7/00;A61H23/02 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 坐框 电动推杆 支撑底座 按摩机械手 靠背 按摩椅 控制器 搁脚架 滚轮 小腿 轨道滚动 接触开关 前后伸缩 揉捏机构 行走机构 转动连接 左右转动 通过孔 铰接 拍打 按摩 电机 滚动 轨道 | ||
1.一种按摩椅,包括坐框、支撑底座、小腿搁脚架、靠背、第一电动推杆、第二电动推杆、3D按摩机械手、控制器;其特征在于:所述坐框在所述第一电动推杆的驱动下改变所述靠背与所述坐框之间的角度;所述坐框与小腿搁脚架之间的角度可在第二电动推杆的驱动下而改变;所述控制器固定安装在所述支撑底座的底部,并且与所述第一电动推杆、第二电动推杆连接;所述坐框下方的第一滚轮沿着所述支撑底座的轨道作与所述靠背之间角度不断变化的滚动运动。
2.如权利要求1所述的按摩椅,其特征在于:所述坐框与所述靠背相铰接,所述支撑底座上安装有第二滚轮,所述坐框的运动带动所述靠背的外侧轨道沿着所述第二滚轮运动。
3.如权利要求1所述的按摩椅,其特征在于:所述第二电动推杆安装在所述坐框的前下方,驱动小腿搁脚架的上升和下降,所述第一电动推杆安装在所述坐框后下方的固定轴上来驱动所述坐框,从而实现所述坐框和所述靠背之间的联动。
4.如权利要求1所述的按摩椅,其特征在于:所述坐框前端安装有前连接部件,所述前连接部件与所述小腿搁脚架之间相铰接,同时所述坐框后端安装有后连接部件,所述后连接部件与所述靠背相铰接。
5.如权利要求1所述的按摩椅,其特征在于:所述3D按摩机械手包括揉捏机构、行走机构、拍打机构,其中揉捏机构包括揉捏电机、揉捏主轴、按摩手爪、固定在所述揉捏主轴上的偏心轮以及和所述偏心轮固定安装在一起的手爪安装座,所述按摩手爪上安装有按摩球;行走机构包括行走电机、行走主轴以及安装在所述行走主轴两端的缓冲齿轮和行走滚轮;所述拍打机构包括拍打电机、拍打主轴、安装在所述拍打主轴两端的偏心轮以及与所述偏心轮两端相连接的多杆机构;所述揉捏电机、行走电机和拍打电机与控制器连接。
6.如权利要求5所述的按摩椅,其特征在于:所述行走电机通过行走蜗轮蜗杆机构带动行走主轴转动,从而带动所述缓冲齿轮和所述行走滚轮,所述缓冲齿轮在固定在靠背内侧的齿条上运动,所述行走滚轮在所述靠背的内侧轨道内滚动,从而带动整个3D按摩机械手运动;
当所述3D按摩机械手上下运动到极限位置时,与安装在靠背上的接触开关触碰的同时能将信号反馈给所述控制器,实现行走电机转向,从而改变运动方向。
7.如权利要求5所述的按摩椅,其特征在于:所述揉捏电机通过揉捏蜗轮蜗杆机构带动揉捏主轴转动,所述揉捏主轴的转动能带动偏心轮和手爪安装座作偏心运动,同时与所述手爪安装座旋转连接的按摩手爪能实现空间上的左右运动,所述揉捏主轴两端安装有轴承,且由左轴承支撑座和右轴承支撑座固定。
8.如权利要求5所述的按摩椅,其特征在于:所述拍打电机通过拍打蜗轮蜗杆机构带动拍打主轴转动,所述拍打主轴的转动能带动偏心轮运动,从而带动与所述偏心轮一端转动连接的多杆机构作空间上的上下运动,所述多杆机构另一端与按摩手爪底部球铰接,所述多杆机构空间上的上下运动进而带动所述按摩手爪在空间上前后伸缩。
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