[发明专利]一种冰柜智能监控盒及监控算法在审

专利信息
申请号: 201910208292.0 申请日: 2019-03-19
公开(公告)号: CN109814516A 公开(公告)日: 2019-05-28
发明(设计)人: 袁宏梁;符立荃;杨宁 申请(专利权)人: 上海零眸智能科技有限公司
主分类号: G05B19/42 分类号: G05B19/42;G01D21/02;G08C17/02;H04N7/18
代理公司: 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 代理人: 刘艳芝
地址: 201802 上海市嘉*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 冰柜 智能监控 数据采集装置 数据传输装置 陀螺仪 触发 盒体 光照度传感器 图像识别算法 服务器后台 红外感应器 温度传感器 摄像头 地址位置 监控算法 角度数据 实时监测 告警 冰柜门 监控盒 开关门 开灯 门体 抓拍 服务器 拍照 陈列 开门 体内 分析 图片
【说明书】:

发明公开了一种冰柜智能监控盒,包括监控盒盒体以及设置在盒体内的MCU、数据采集装置、数据传输装置,盒体安装在冰柜的门体上;其中,数据采集装置包括陀螺仪、摄像头、红外感应器、温度传感器、光照度传感器、GPS/AGPS定位器;数据传输装置包括WIFI模块、4G模块;陀螺仪用于获取冰柜门打开的角度数据并在合适的角度触发拍照;利用安装在冰柜上的智能监控盒,实时监测经过冰柜的人流数、冰柜的地址位置、开关门次数,冰柜内的温度及是否开灯,抓拍每次开门前后的商品的图片,上传到服务器,服务器后台根据图像识别算法,分析出商品的实时陈列及售卖情况,自动汇总信息或触发告警。

技术领域

本发明属于冰柜的智能控制领域,具体涉及一种冰柜智能监控盒及监控算法。

背景技术

目前市场上对分布式冰柜的商品陈列监控,基本还是以人工定期现场清点或人工现场APP拍照后期再清点的方法为主,定期清点后再人工汇总信息。

人工清点或拍照的问题是不能实时的反应商品的陈列情况,也浪费大量人力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是:提供一种冰柜智能监控盒及监控算法,解决了现有技术中分布式冰柜商品陈列信息不能够实时监控、浪费大量人力到现场采集数据的问题。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:

一种冰柜智能监控盒,包括监控盒盒体以及设置在盒体内的MCU、数据采集装置、数据传输装置,盒体安装在冰柜的门体上;其中,数据采集装置包括陀螺仪、摄像头、红外感应器、温度传感器、光照度传感器、GPS/AGPS定位器;数据传输装置包括WIFI模块和4G模块;陀螺仪用于获取冰柜门打开的角度数据;摄像头用于获取冰柜内商品的陈列信息;红外感应器用于获取冰柜前人流量信息;温度传感器用于获取冰柜内的温度信息,光照度传感器用于获取冰柜内光照度信息;GPS/AGPS定位器用于获取冰柜的地理位置;WIFI模块和4G模块用于与用户终端和/或监控终端传输数据。

陀螺仪通过SPI接口与MCU连接;摄像头通过DCMI接口与MCU连接;红外感应器通过IO接口与MCU连接;温度传感器和光照度传感器与MCU的ADC接口连接;WIFI模块和4G模块通过UART接口与MCU连接。

还包括电源管理模块,该电源管理模块包括MCU电源管理、WIFI电源管理、摄像头电源管理。

所述陀螺仪为六轴陀螺仪。

一种冰柜的智能监控算法,包括如下步骤:

步骤1、读取陀螺仪的角度信息,判断冰柜门是否打开,如果冰柜门处于打开状态,执行步骤2,否则,执行步骤3;

步骤2、记录柜门打开的最大角度值,判断最大角度值是否大于预先设定的第一角度阈值,如果大于第一角度阈值,执行步骤5,否则,执行步骤4;

步骤3、判断当前角度是否大于预先设定的第三角度阈值,如果大于,判定为非法移动标志位置的状态,并做记录,否则,执行步骤7;

步骤4、判断最大角度值是否大于第二角度阈值,如果大于第二角度阈值,执行步骤5,否则,执行步骤7;

步骤5、当前角度值是否小于设定的角度差值,如果小于设定的角度差值,执行步骤6,否则,执行步骤7;

步骤6、摄像头抓拍获取图像数据并获取光照数据、温度数据、人流量和非法移动信息打包存储并上传至监控终端服务器;

步骤7、判断热释电模块输出高电平是否持续1秒,如果是,执行步骤8,否则,执行步骤9;

步骤8、人流量计数加1,等待输出变为低电平,否则下一次不会计数;

步骤9、判断读取经纬度时间是否到,如果时间到,读取经纬度数据,一个处理周期结束;否则,返回执行步骤1。

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