[发明专利]一种冰柜智能监控盒及监控算法

权利要求书

1.一种冰柜智能监控盒，其特征在于：包括监控盒盒体以及设置在盒体内的MCU、数据采集装置、数据传输装置，盒体安装在冰柜的门体上；其中，数据采集装置包括陀螺仪、摄像头、红外感应器、温度传感器、光照度传感器、GPS/AGPS定位器；数据传输装置包括WIFI模块、4G模块；陀螺仪用于获取冰柜门打开的角度数据；摄像头用于获取冰柜内商品的陈列信息；红外感应器用于获取冰柜前人流量信息；温度传感器用于获取冰柜内的温度信息；光照度传感器用于获取冰柜内光照度信息；GPS/AGPS定位器用于获取冰柜的地理位置信息；WIFI模块和4G模块用于与用户终端和/或监控终端传输数据。

2.根据权利要求1所述的冰柜智能监控盒，其特征在于：陀螺仪通过SPI接口与MCU连接；摄像头通过DCMI接口与MCU连接；红外感应器通过IO接口与MCU连接；温度传感器和光照度传感器与MCU的ADC接口连接；WIFI模块和4G模块通过UART接口与MCU连接。

3.根据权利要求1所述的冰柜智能监控盒，其特征在于：还包括电源管理模块，该电源管理模块包括MCU电源管理、WIFI电源管理、摄像头电源管理。

4.根据权利要求1所述的冰柜智能监控盒，其特征在于：所述陀螺仪为六轴陀螺仪。

5.一种冰柜的智能监控算法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、读取陀螺仪的角度信息，判断冰柜门是否打开，如果冰柜门处于打开状态，执行步骤2，否则，执行步骤3；

步骤2、记录柜门打开的最大角度值，判断最大角度值是否大于预先设定的第一角度阈值，如果大于第一角度阈值，执行步骤5，否则，执行步骤4；

步骤3、判断当前角度是否大于预先设定的第三角度阈值，如果大于，判定为非法移动标志位置的状态，并做记录，否则，执行步骤7；

步骤4、判断最大角度值是否大于第二角度阈值，如果大于第二角度阈值，执行步骤5，否则，执行步骤7；

步骤5、当前角度值是否小于设定的角度差值，如果小于设定的角度差值，执行步骤6，否则，执行步骤7；

步骤6、摄像头抓拍获取图像数据并获取光照数据、温度数据、人流量和非法移动信息打包存储并上传至监控终端服务器；

步骤7、判断热释电模块输出高电平是否持续1秒，如果是，执行步骤8，否则，执行步骤9；

步骤8、人流量计数加1，等待输出变为低电平，否则下一次不会计数；

步骤9、判断读取经纬度时间是否到，如果时间到，读取经纬度数据，一个处理周期结束；否则，返回执行步骤1。

6.根据权利要求5所述冰柜的智能监控算法，其特征在于：还包括电源控制算法，具体包括如下方面：

MCU电源控制方法，具体包括如下步骤：

步骤a、判断MCU是否处于休眠状态，如果是，执行步骤b，否则，执行步骤c；

步骤b、启动定时器，判断第一时间中断是否到达，如果是，执行步骤d，否则，返回执行步骤a；

步骤c、计时器开启，到达预定的第一时间阈值，判断人流量，如果是，MCU进入休眠模式，否则，返回执行步骤a；

步骤d、判断预定的第二时间阈值内是否有人流量计数，如果有，启动MCU，然后返回执行步骤a，否则，定时器重新开始计时，然后返回执行步骤a；

WIFI电源控制方法，具体包括如下步骤：

步骤A、判断WIFI是否处于掉电状态，如果是，执行步骤B，否则，执行步骤C；

步骤B、判断是否到WIFI重启时间，如果是，重启WIFI后，返回执行步骤A，否则，返回执行步骤A；

步骤C、判断WIFI重启次数是否大于预先设定的次数，如果是，断开WIFI电源后，返回执行步骤A，否则，返回执行步骤A；

摄像头模块电源控制方法，具体包括如下步骤：

步骤m、判断摄像头是否处于掉电状态，如果是，执行步骤n，否则，执行步骤i；

步骤n、判断冰柜门是否被打开过一次，如果是，启动摄像头拍照，并上传；否则，返回执行步骤m；

步骤i、判断冰柜门关闭时间是否大于Td+t，如果大于，摄像头断电休眠后，返回执行步骤m，否则，返回执行步骤m；其中，Td为最大的开门间隔值，t为当前每分钟人流量*1分钟。