[发明专利]一种自动耦合装置及自动耦合方法

权利要求书

1.一种自动耦合装置，所述自动耦合装置用于耦合待耦合器件(1)与光纤(2)，其特征在于，所述自动耦合装置包括：夹持机构(3)和调节机构(4)，所述夹持机构(3)设置在所述调节机构(4)上；

所述夹持机构(3)包括滑台(31)和弹性件(32)，所述弹性件(32)的一端与所述滑台(31)连接；

所述夹持机构(3)用于夹持光纤(2)；所述调节机构(4)用于调节所述夹持机构(3)的姿态；

所述自动耦合装置还包括：传感器(34)和控制系统(6)，所述控制系统(6)分别与所述传感器(34)和所述调节机构(4)连接，其中，传感器(34)为位移传感器(341)或压力传感器(342)；

所述传感器(34)用于获取所述弹性件(32)压缩状态的改变，以监测所述光纤(2)与所述待耦合器件(1)之间的碰触状态；

所述控制系统(6)用于根据所述光纤(2)与所述待耦合器件(1)之间的碰触状态，控制所述调节机构(4)运动，以调节所述夹持机构(3)的姿态，使得所述光纤(2)的端面与所述待耦合器件(1)的端面平行。

2.根据权利要求1所述的自动耦合装置，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括基座(33)，所述传感器(34)为位移传感器(341)，所述位移传感器(341)设置在所述基座(33)上，所述弹性件(32)的另一端与所述基座(33)连接；

所述位移传感器(341)用于检测所述滑台(31)相对于所述位移传感器(341)的位移变化，以触发所述调节机构(4)调节所述夹持机构(3)的姿态；

其中，所述弹性件(32)压缩状态的改变，具体表现为所述滑台(31)相对于所述位移传感器(341)的位移变化。

3.根据权利要求1所述的自动耦合装置，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括基座(33)，所述传感器(34)为压力传感器(342)，所述压力传感器(342)设置在所述基座(33)上，所述弹性件(32)的另一端与所述压力传感器(342)连接；

所述压力传感器(342)用于检测所述弹性件(32)的弹力变化，以触发所述调节机构(4)调节所述夹持机构(3)的姿态。

4.根据权利要求2或3所述的自动耦合装置，其特征在于，所述基座(33)上设置有导轨(35)，所述滑台(31)通过所述导轨(35)与所述基座(33)滑动连接；

所述导轨(35)上设置有限位部(351)，所述限位部(351)与所述弹性件(32)分别设置于所述滑台(31)的彼此相背的两侧。

5.根据权利要求2或3所述的自动耦合装置，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括定位组件(36)，所述定位组件(36)设置在所述基座(33)上，所述定位组件(36)与所述弹性件(32)位于所述滑台(31)的同一侧；

其中，在所述光纤(2)的端面与所述待耦合器件(1)的端面平行后，所述定位组件(36)抵接所述滑台(31)，以使所述弹性件(32)的状态维持不变。

6.一种自动耦合方法，其特征在于，所述自动耦合方法包括：

将光纤夹持于夹持机构上，将待耦合器件固定在固定平台上；

通过调节机构调节所述夹持机构的姿态，并检测弹性件的压缩状态，以使所述光纤的端面与所述待耦合器件的端面平行；

其中，所述通过调节机构调节所述夹持机构的姿态，并检测弹性件的压缩状态，以使所述光纤的端面与所述待耦合器件的端面平行包括：

在靠近所述待耦合器件的方向上，移动所述夹持机构，以使所述光纤的端面与所述待耦合器件的端面相碰；

旋转所述夹持机构，依据所述弹性件的压缩状态确定目标旋转角度，其中，所述夹持机构处于目标旋转角度时，所述光纤的端面与所述待耦合器件的端面平行。