[发明专利]激光雷达

说明书

一种激光雷达，包括：激光发射装置，用于生成发射激光；激光接收装置，与激光发射装置相对设置；反射组件，设置于激光发射装置和激光接收装置之间；反射组件包括相互固定连接的第一反射镜和第二反射镜；第二反射镜包围第一反射镜，且与第一反射镜的镜面之间存在间隙；第一反射镜的镜面朝向激光发射装置，以将发射激光投射至被探测目标；第二反射镜的镜面朝向激光接收装置，以将被探测目标反射回来的反射激光投射至激光接收装置；以及旋转驱动装置，与反射组件连接，用于驱动反射组件旋转以使发射激光进行不同方向上的扫描。上述激光雷达的结构可以带来更低的成本和更稳定的工作状态。

技术领域

本发明涉及激光探测技术领域，特别是涉及一种激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的系统，广泛应用于激光探测领域。激光雷达是一种能量收发系统，在光学设计上有同轴收发和离轴收发两种方式，在机械结构上有同侧收发和收发分离两种方式。其中离轴收发结构能够避免杂散光的干扰，但是整个光学系统较为冗余，会带来较高的成本且工作稳定性较差。

发明内容

基于此，有必要针对传统的激光雷达采用离轴收发结构时整个光学系统较为冗余，会带来较高的成本和工作稳定性较差的问题，提供一种激光雷达。

一种激光雷达，包括：

激光发射装置，用于生成发射激光；

激光接收装置，与所述激光发射装置相对设置；所述激光接收装置用于接收相应的反射激光；

反射组件，设置于所述激光发射装置和所述激光接收装置之间；所述反射组件包括相互固定连接的第一反射镜和第二反射镜；所述第二反射镜包围所述第一反射镜，且与所述第一反射镜的镜面之间存在间隙；所述第一反射镜的镜面朝向所述激光发射装置，以将所述发射激光投射至被探测目标；所述第二反射镜的镜面朝向所述激光接收装置，以将被探测目标反射回来的反射激光投射至所述激光接收装置；以及

旋转驱动装置，与所述反射组件连接，用于驱动所述反射组件旋转以使发射激光进行不同方向上的扫描。

在其中一个实施例中，所述第一反射镜的中心和所述第二反射镜的中心重合。

在其中一个实施例中，所述第一反射镜的镜面和所述第二反射镜的镜面相互垂直；所述第二反射镜为中空镜面；所述第一反射镜位于所述第二反射镜的中空区域内，且所述第一反射镜的边缘与所述第二反射镜的内侧边缘固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一反射镜和所述第二反射镜通过卡榫连接或者所述第一反射镜和所述第二反射镜为一体成型。

在其中一个实施例中，所述第二反射镜为中空的椭圆形，所述第一反射镜为椭圆形，且所述第一反射镜和所述第二反射镜的长轴均为各自短轴的预设倍数，以使得经过反射后的光束截面为圆形。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动装置包括旋转组件以及连接组件；所述连接组件的一端与所述旋转组件连接，所述连接组件的另一端与所述第二反射镜连接；所述旋转组件转动进而通过所述连接组件驱动所述反射组件转动。

在其中一个实施例中，还包括壳体、第一电路板和第二电路板；所述第一电路板、所述第二电路板、所述旋转驱动装置、所述激光发射装置和所述激光接收装置均固定设置在所述壳体内；所述第一电路板与所述激光发射装置设置在同侧且电性连接；所述第二电路板与所述激光接收装置设置在同侧且电性连接；所述第一电路板和所述第二电路板之间通过电路板连接线电性连接。

在其中一个实施例中，所述旋转组件为中空结构；所述第一电路板与所述激光发射装置分别位于所述旋转组件的两侧，且所述第一电路板与所述激光发射装置之间的连接线经过所述旋转组件的中空区域。

在其中一个实施例中，所述激光接收装置包括探测器和聚焦透镜；所述聚焦透镜的接收面积大于或等于所述反射组件在所述聚焦透镜上形成的投影面积。