[发明专利]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

激光发射装置，用于生成发射激光；

激光接收装置，与所述激光发射装置相对设置；所述激光接收装置用于接收对应的反射激光；

反射组件，设置于所述激光发射装置和所述激光接收装置之间；所述反射组件包括相互固定连接的第一反射镜和第二反射镜；所述第一反射镜的镜面朝向所述激光发射装置，以将所述发射激光投射至被探测目标；所述第二反射镜的镜面朝向所述激光接收装置，以将被探测目标反射回来的反射激光投射至所述激光接收装置；所述第二反射镜包围所述第一反射镜，且与所述第一反射镜的镜面之间存在间隙，所述发射激光通过所述间隙投射于所述第一反射镜，并经所述第一反射镜反射后投射至所述被探测目标，其中所述第一反射镜的中心和所述第二反射镜的中心重合，以使所述发射激光和所述反射激光的光轴完全重合；以及

旋转驱动装置，与所述反射组件连接，用于驱动所述反射组件旋转以使发射激光进行不同方向上的扫描。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一反射镜的镜面和所述第二反射镜的镜面相互垂直；所述第二反射镜为中空镜面；所述第一反射镜位于所述第二反射镜的中空区域内，且所述第一反射镜的边缘与所述第二反射镜的内侧边缘固定连接。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第一反射镜和所述第二反射镜通过卡榫连接或者所述第一反射镜和所述第二反射镜为一体成型。

4.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述第二反射镜为中空的椭圆形，所述第一反射镜为椭圆形，且所述第一反射镜和所述第二反射镜的长轴均为各自短轴的预设倍数，以使得经过反射后的光束截面为圆形。

5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转组件以及连接组件；所述连接组件的一端与所述旋转组件连接，所述连接组件的另一端与所述第二反射镜连接；所述旋转组件转动进而通过所述连接组件驱动所述反射组件转动。

6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，还包括壳体、第一电路板和第二电路板；所述第一电路板、所述第二电路板、所述旋转驱动装置、所述激光发射装置和所述激光接收装置均固定设置在所述壳体内；所述第一电路板与所述激光发射装置设置在同侧且电性连接；所述第二电路板与所述激光接收装置设置在同侧且电性连接；所述第一电路板和所述第二电路板之间通过电路板连接线电性连接。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述旋转组件为中空结构；所述第一电路板与所述激光发射装置分别位于所述旋转组件的两侧，且所述第一电路板与所述激光发射装置之间的连接线经过所述旋转组件的中空区域。

8.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述激光接收装置包括探测器和聚焦透镜；所述聚焦透镜的接收面积大于或等于所述反射组件在所述聚焦透镜上形成的投影面积。

9.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述壳体包括位于所述反射组件四周的透射区；所述透射区朝向所述激光发射装置。