[发明专利]图像处理方法及装置、检测设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种图像处理方法及装置、检测设备及存储介质。所述图像处理方法，包括：确定目标在所述图像中的目标区域；从所述目标区域提取出第一类特征，其中，所述第一类特征，包括所述目标的图像特征；根据同一个目标在前后两帧图像的分布，得到第二类特征；根据所述第一类特征和所述第二类特征进行目标跟踪。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置、检测设备及存储介质。

背景技术

在安防领域、动作分析领域等都会需要对图像中的人像进行关键点检测，基于关键点检测获得人体的空间位置信息和/或人体特征信息等。在先关技术中有多种检测人体的关键点的方法，但是发现误差比较大，例如，可能会一个人像识别为多个人像。

发明内容

本发明实施例期望提供一种图像处理方法及装置、检测设备及存储介质。

本发明的技术方案是这样实现的：一种图像处理方法，包括：

确定目标在所述图像中的目标区域；

从所述目标区域提取出第一类特征，其中，所述第一类特征，包括所述目标的图像特征；

根据同一个目标在前后两帧图像的分布，得到第二类特征；

根据所述第一类特征和所述第二类特征进行目标跟踪。

基于上述方案，所述第二类特征包括：

第t帧图像中一个目标的关键点指向第t+1帧图像对应目标的中心点的矢量，和/或，

第t+1帧图像的目标的关键点指向第t帧图像对应目标的中心点的矢量，t为自然数。

基于上述方案，所述根据所述第一类特征和所述第二类特征进行目标跟踪，包括：

将第t+1帧图像的第一类特征和所述第t帧图像的第一类特征进行匹配，得到第一差分信息；

将第t+1帧图像相对于第t帧图像的第二类特征，和所述第t帧图像相对于所述第t-1帧图像得到第二类特征进行匹配，得到第二差分信息；

根据所述第一差分信息和所述第二差分信息，得到所述第t+1帧图像中的目标与第t帧图像中对应目标之间的对应关系。

基于上述方案，所述根据所述第一差分信息和所述第二差分信息，得到所述第t+1帧图像中的目标与第t帧图像中对应目标之间的对应关系，包括：

将第t+1帧图像中第一目标的第一差分信息和所述第一目标的所述第二差分信息，进行加权求和得到求和值；

确定最小所述求和值对应的所述第t+1帧图像的第一目标和第t帧图像的第二目标为同一个目标。

基于上述方案，所述从所述目标区域提取出第一类特征，包括：对所述目标区域进行残差处理获得残差特征；基于所述残差特征，得到所述第一类特征。

基于上述方案，所述从所述目标区域提取出第一类特征，包括：

利用第一残差层对所述目标区域进行残差处理，得到第一残差特征；

利用第二残差层对所述第一残差特征进行残差处理，得到第二残差特征；

利用第三残差层对所述第二残差特征进行残差处理，得到第三残差特征；

利用第四残差层对所述第三残差特征进行残差处理，得到第四残差特征；

基于所述第四残差特征，得到所述图像特征；

所述基于所述残差特征，得到所述第一类特征，包括：基于所述第四残差特征，得到所述图像特征。