[发明专利]一种视频帧图像去雾方法及设备

说明书

本发明公开了一种视频帧图像去雾方法及设备，用于消除视频帧图像去雾后在U域和V域出现的色调偏移现象，以提高去雾效果。该视频帧图像去雾方法包括：确定第一帧图像的大气光值和透射率；根据所述大气光值和所述透射率对当前帧图像的明亮度Y分量进行去雾处理，获得Y分量的去雾结果；其中，所述第一帧图像为所述当前帧图像的上一帧图像；根据所述Y分量的去雾结果对所述当前帧图像的色度U分量以及浓度V分量进行去雾处理，获得去雾后的当前帧图像。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种视频帧图像去雾方法及设备。

背景技术

由于拍摄环境的影响，拍摄获得的视频图像的清晰度可能较差，例如在雾天等环境下由于环境中的颗粒物等导致拍摄所获得的视频图像的画面的清晰度较差。为了获得较为清晰的图像，就需要对拍摄的视频图像进行去雾处理。

目前常用的去雾方法是基于物理模型，例如大气散射模型跟暗通道先验模型等对视频图像进行对比度或者细节信息的调整。在去雾过程中，对视频图像的Y(明亮度)U(色度)V(浓度)域分别根据去雾公式进行去雾，去雾后的图像在U域和V域较易出现色调偏移，图像去雾效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种视频帧图像去雾方法及设备，用于消除视频帧图像去雾后在U域和V域出现的色调偏移现象，以提高去雾效果。

本发明实施例提供了一种视频帧图像去雾方法，该去雾方法包括：

确定第一帧图像的大气光值和透射率；

根据所述大气光值和所述透射率对当前帧图像的明亮度Y分量进行去雾处理，获得Y分量的去雾结果；其中，所述第一帧图像为所述当前帧图像的上一帧图像；

根据所述Y分量的去雾结果对所述当前帧图像的色度U分量以及浓度V分量进行去雾处理，获得去雾后的当前帧图像。

本发明实施例中，通过Y分量的去雾结果映射至U分量和V分量，以尽量保证Y分量、U分量和V分量的色调保持一致。相较于现有技术中对Y、U和V域分别根据去雾公式进行去雾，去雾后的图像在U域和V域较易出现色调偏移来说，本发明实施例去雾后在Y分量、U分量和V分量的色调保持一致，从而提高了图像去雾效果。同时，本发明实施例只对Y分量根据去雾公式进行去雾处理，相较于现有技术中分别对Y、U和V域分别根据去雾公式进行去雾来说，只计算了一次，显然降低了计算复杂度，且节约了计算所需资源。

可选的，确定第一帧图像的大气光值和透射率，包括：

将与所述第一帧图像对应的YUV空间数据降采样成RGB空间数据；

获取所述RGB空间数据的三个通道中的最小值通道，并根据所述最小值通道确定所述大气光值；

根据所述大气光值确定所述透射率。

本发明实施例对YUV空间数据进行降采样处理，根据降采样后的数据确定透射率，即透射率的求取是在降采样后的维度上，这样透射率所需的存储空间就减小了，从而节约了存储资源。

可选的，在根据所述大气光值和所述透射率对当前帧图像的明亮度Y分量进行去雾处理之前，还包括：

根据所述透射率确定所述当前帧图像中的天空区域；

对所述天空区域的各个像素点对应的透射率分别进行调整，获得调整后的透射率；其中，不同的像素点的调整系数相同或不同。

可选的，对所述天空区域的各个像素点对应的透射率分别进行调整，包括：

针对所述天空区域的每个像素点，根据所述调整系数对所述每个像素点对应的透射率进行调整；其中，所述调整系数满足如下条件：

若所述每个像素点的亮度值与所述大气光值相同，则所述每个像素点的调整系数为1；