[发明专利]一种视频帧图像去雾方法及设备

权利要求书

1.一种视频帧图像去雾方法，其特征在于，包括：

确定第一帧图像的大气光值和透射率；

根据所述大气光值和所述透射率对当前帧图像的明亮度Y分量进行去雾处理，获得Y分量的去雾结果；其中，所述第一帧图像为所述当前帧图像的上一帧图像；

根据所述Y分量的去雾结果对所述当前帧图像的色度U分量以及浓度V分量进行去雾处理，获得去雾后的当前帧图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第一帧图像的大气光值和透射率，包括：

将与所述第一帧图像对应的YUV空间数据降采样成RGB空间数据；

获取所述RGB空间数据的三个通道中的最小值通道，并根据所述最小值通道确定所述大气光值；

根据所述大气光值确定所述透射率。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述大气光值和所述透射率对当前帧图像的明亮度Y分量进行去雾处理之前，还包括：

根据所述透射率确定所述当前帧图像中的天空区域；

对所述天空区域的各个像素点对应的透射率分别进行调整，获得调整后的透射率；其中，不同的像素点的调整系数相同或不同。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述天空区域的各个像素点对应的透射率分别进行调整，包括：

针对所述天空区域的每个像素点，根据所述调整系数对所述每个像素点对应的透射率进行调整；其中，所述调整系数满足如下条件：

若所述每个像素点的亮度值与所述大气光值相同，则所述每个像素点的调整系数为1；

若所述每个像素点的亮度值与所述大气光值的差值的绝对值小于预设阈值，且所述绝对值不等于0，则所述每个像素点的调整系数为所述预设阈值与所述绝对值的比值。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在对所述天空区域的各个像素点对应的透射率分别进行调整，获得调整后的透射率之后，还包括：

通过所述RGB空间数据中的G分量图对所述调整后的透射率进行导向滤波精细化，获得精细化透射率；

将所述精细化透射率存储在双倍速率DDR存储器。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述大气光值和所述透射率对当前帧图像的明亮度Y分量进行去雾处理，包括：

从所述DDR存储器获取所述精细化透射率，并放大所述精细化透射率的个数形成透射率图；

根据所述透射率图以及所述大气光值对所述Y分量进行去雾处理。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述透射率图以及所述大气光值对所述Y分量进行去雾处理之后，还包括：

获得去雾系数，其中，所述去雾系数为调整后的去雾结果与调整前的去雾结果的比值；

根据所述去雾系数，将所述Y分量的去雾结果映射至所述U分量以及所述V分量，获得所述U分量以及所述V分量的去雾结果。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述透射率图以及所述大气光值对所述Y分量进行去雾处理之后，还包括：

对获得的去雾后的所述Y分量的当前帧图像进行亮度调整，获得亮度调整后的图像；

根据饱和度偏移量对所述亮度调整后的图像进行饱和度调整。