[发明专利]电缆卷放车

说明书

本发明提供了一种电缆卷放车，包括：车辆；卷缆装置，设置在车辆上，卷缆装置包括可转动的主卷筒，主卷筒用于卷入和放出电缆；机械手，可移动地设置在车辆上，机械手用于在放出电缆时调整电缆的位置；清洁器，设置在车辆上，清洁器用于清洁电缆。通过该技术方案，可以实现机械化作业，提高电缆的卷放效率，减少人员占用量以及人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及矿井设备技术领域，具体而言，涉及一种电缆卷放车。

背景技术

煤矿电缆铺设与回收是煤矿建设与维护的主要工作，具不完全数据统计，单个煤矿每年的电缆铺设与回收量可达几十万米，所以铺设和回收电缆的效率直接影响煤矿的生产情况。

目前我国煤矿中的电缆的卷放方式主要是：通过防爆车将电缆拉至作业地点附近，然后人工将电缆拖出电缆盘并拉伸展开敷设到巷道煤壁；回收电缆时采用人工将电缆拉到装车点并将电缆盘在车厢内，然后运输至地面。由于电缆截面大、单重大，每根电缆长度在500米左右，每敷设或回收一根电缆需集中20多人同时作业，人工作业效率低、员工劳动强度大，且存在很大安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种电缆卷放车，以解决现有技术中卷放电缆效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种电缆卷放车，包括：车辆；卷缆装置，设置在车辆上，卷缆装置包括可转动的主卷筒，主卷筒用于卷入和放出电缆；机械手，可移动地设置在车辆上，机械手用于在放出电缆时调整电缆的位置；清洁器，设置在车辆上，清洁器用于清洁电缆。

进一步地，机械手包括第一摆臂、第二摆臂和承载件，第一摆臂可摆动地设置在车辆上，第二摆臂与第一摆臂铰接，承载件与第二摆臂连接，承载件用于承载电缆。

进一步地，第一摆臂和第二摆臂能够分别摆动，机械手还包括伸缩臂，承载件通过伸缩臂与第二摆臂连接，伸缩臂可伸缩，承载件上具有限位槽。

进一步地，机械手还包括回转机构，回转机构设置在车辆上，第一摆臂可摆动地设置在回转机构上，回转机构用于带动第一摆臂回转。

进一步地，清洁器包括：毛刷件，用于清洁电缆，毛刷件为多个，多个毛刷件之间的区域形成清洁区，电缆能够穿过清洁区。

进一步地，毛刷件为板状结构，毛刷件为三个，三个毛刷件围绕形式清洁区，三个毛刷件的下部具有开口，清洁器还包括多个滚轮，多个滚轮沿开口的长度方向间隔设置。

进一步地，清洁器还包括进缆架和出缆架，进缆架和出缆架分别设置在毛刷件的两端，进缆架的进缆口与清洁区连通，出缆架的出缆口与清洁区连通，进缆口和出缆口处均设置有用于与电缆接触的转轮。

进一步地，卷缆装置还包括：支座，设置在车辆上，主卷筒可转动地设置在支座上；驱动部，用于驱动主卷筒转动；制动部，用于阻止主卷筒转动。

进一步地，电缆卷放车还包括排缆器，排缆器包括排缆架和设置在排缆架上的导向架，排缆架沿主卷筒的轴向设置，导向架能够沿排缆架往返移动，导向架用于对电缆进行导向。

进一步地，电缆卷放车还包括：辅卷筒，可转动地设置在车辆上。

应用本发明的技术方案，电缆卷放车包括车辆、卷缆装置、机械手和清洁器，这样可通过卷缆装置中的主卷筒的转动来卷入和放出电缆，通过机械手的调整，可以将电缆从合适的位置放出，以便于电缆铺设，而且，在回收电缆时可通过清洁器去除电缆上粘的杂质，保证电缆的清洁。因此，通过该技术方案，可以提高电缆的卷放效率，减少人员占用量以及人员的劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例提供的电缆卷放车的结构示意图；