[发明专利]电缆卷放车

权利要求书

1.一种电缆卷放车，其特征在于，包括：

车辆(10)；

卷缆装置(20)，设置在所述车辆(10)上，所述卷缆装置(20)包括可转动的主卷筒(21)，所述主卷筒(21)用于卷入和放出电缆；

机械手(30)，可移动地设置在所述车辆(10)上，所述机械手(30)用于在放出所述电缆时调整所述电缆的位置；

清洁器(40)，设置在所述车辆(10)上，所述清洁器(40)用于清洁所述电缆。

2.根据权利要求1所述的电缆卷放车，其特征在于，所述机械手(30)包括第一摆臂(31)、第二摆臂(32)和承载件(33)，所述第一摆臂(31)可摆动地设置在所述车辆(10)上，所述第二摆臂(32)与所述第一摆臂(31)铰接，所述承载件(33)与所述第二摆臂(32)连接，所述承载件(33)用于承载所述电缆。

3.根据权利要求2所述的电缆卷放车，其特征在于，所述第一摆臂(31)和所述第二摆臂(32)能够分别摆动，所述机械手(30)还包括伸缩臂(34)，所述承载件(33)通过所述伸缩臂(34)与所述第二摆臂(32)连接，所述伸缩臂(34)可伸缩，所述承载件(33)上具有限位槽。

4.根据权利要求2所述的电缆卷放车，其特征在于，所述机械手(30)还包括回转机构(35)，所述回转机构(35)设置在所述车辆(10)上，所述第一摆臂(31)可摆动地设置在所述回转机构(35)上，所述回转机构(35)用于带动所述第一摆臂(31)回转。

5.根据权利要求1所述的电缆卷放车，其特征在于，所述清洁器(40)包括：

毛刷件(41)，用于清洁所述电缆，所述毛刷件(41)为多个，多个所述毛刷件(41)之间的区域形成清洁区，所述电缆能够穿过所述清洁区。

6.根据权利要求5所述的电缆卷放车，其特征在于，所述毛刷件(41)为板状结构，所述毛刷件(41)为三个，所述三个毛刷件(41)围绕形式所述清洁区，所述三个毛刷件(41)的下部具有开口，所述清洁器(40)还包括多个滚轮(42)，多个所述滚轮(42)沿所述开口的长度方向间隔设置。

7.根据权利要求5所述的电缆卷放车，其特征在于，所述清洁器(40)还包括进缆架(43)和出缆架(44)，所述进缆架(43)和所述出缆架(44)分别设置在所述毛刷件(41)的两端，所述进缆架(43)的进缆口与所述清洁区连通，所述出缆架(44)的出缆口与所述清洁区连通，所述进缆口和所述出缆口处均设置有用于与电缆接触的转轮。

8.根据权利要求1所述的电缆卷放车，其特征在于，所述卷缆装置(20)还包括：

支座(22)，设置在所述车辆(10)上，所述主卷筒(21)可转动地设置在所述支座(22)上；

驱动部(23)，用于驱动所述主卷筒(21)转动；

制动部(24)，用于阻止所述主卷筒(21)转动。

9.根据权利要求1所述的电缆卷放车，其特征在于，所述电缆卷放车还包括排缆器(50)，所述排缆器(50)包括排缆架(51)和设置在所述排缆架(51)上的导向架(52)，所述排缆架(51)沿所述主卷筒(21)的轴向设置，所述导向架(52)能够沿所述排缆架(51)往返移动，所述导向架(52)用于对所述电缆进行导向。

10.根据权利要求1所述的电缆卷放车，其特征在于，所述电缆卷放车还包括：

辅卷筒(60)，可转动地设置在所述车辆(10)上。