[发明专利]一种降低深度相机受到干扰的方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号: | 201910204185.0 | 申请日: | 2019-03-18 |
| 公开(公告)号: | CN110012195B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
| 发明(设计)人: | 王金拴;贾欣欣 | 申请(专利权)人: | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号: | H04N5/217 | 分类号: | H04N5/217;H04N13/296 |
| 代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 颜思晨 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 降低 深度 相机 受到 干扰 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
本发明适用于图像采集技术领域,提供了一种降低深度相机受到干扰的方法、装置及终端设备,其中,该降低深度相机受到干扰的方法包括接收用户的配置指令,根据接收的所述配置指令,生成所述深度相机的采集频率和投影频率,所述采集频率和投影频率分别至少为两种,根据生成的所述采集频率或投影频率采集目标空间内背景光下的图像。本发明可以在保证单机光源随机性的前提下,快速降低单个深度相机受到的干扰。
技术领域
本发明涉及图像采集技术领域,尤其涉及一种降低深度相机受到干扰的方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
深度相机,又被称为3D相机,是指通过该相机能够检测出拍摄空间内的景深距离。
当多个用户同时使用自己的移动终端对相同目标进行拍摄时往往会形成多深度相机系统,此时对于该系统中某个深度相机而言,在进行图像采集时容易受到其它深度相机的干扰而采集到其它深度相机所投影的图案。
现有技术中的仅采集单个光源的投影图案或基于参考平面匹配计算重叠图案深度信息的方法往往比较复杂,不利于快速降低单个深度相机受到的干扰。
故有必要提出一种新的技术方案,以解决上述技术问题。
发明内容
鉴于此,本发明实施例提供了一种降低深度相机受到干扰的方法、装置及终端设备,可以在保证单机光源随机性的前提下,快速降低单个深度相机受到的干扰。
本发明实施例的第一方面提供了一种降低深度相机受到干扰的方法,包括:
接收用户的配置指令;
根据接收的所述配置指令,生成所述深度相机的采集频率和投影频率,所述采集频率和投影频率分别至少为两种;
根据生成的所述采集频率或投影频率采集目标空间内背景光下的图像。
本发明实施例的第二方面提供了一种降低深度相机受到干扰的装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收用户的配置指令;
生成模块,用于根据接收的所述配置指令,生成所述深度相机的采集频率和投影频率,所述采集频率和投影频率分别至少为两种;
采集模块,用于根据生成的所述采集频率或投影频率采集目标空间内背景光下的图像。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备,包括存储器,处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面提及的方法。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提及的方法。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:在本实施例中,首先接收用户的配置指令,然后根据接收的所述配置指令,生成所述深度相机的采集频率和投影频率,所述采集频率和投影频率分别至少为两种,最后根据生成的所述采集频率或投影频率采集目标空间内背景光下的图像。与现有技术相比,通过本发明实施例可以在保证单机光源随机性的前提下,快速降低单个深度相机受到的干扰,具有较强的易用性和实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1-a为本发明实施例一提供的降低深度相机受到干扰的方法的流程示意图;
图1-b为本发明实施例一提供的多深度相机系统;
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