[发明专利]一种降低深度相机受到干扰的方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种降低深度相机受到干扰的方法，其特征在于，包括：

接收用户的配置指令；

根据接收的所述配置指令，生成所述深度相机的采集频率和投影频率，所述采集频率和投影频率分别至少为两种；

根据生成的所述采集频率或投影频率采集目标空间内背景光下的图像；

其中，根据生成的所述采集频率采集目标空间内背景光下的图像包括：

步骤A，启动所述深度相机；

步骤B，以生成的所述采集频率中的一种采集至少一帧图像；

步骤C，以生成的所述采集频率中的另一种采集至少一帧图像；

步骤D，重复上述步骤B和C，直至采集完目标空间内背景光下的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据接收的所述配置指令，生成所述深度相机的采集频率包括：

根据接收的所述配置指令，生成所述深度相机的初始采集频率；

根据生成的所述初始采集频率，生成所述深度相机的随机采集频率范围；

根据生成的所述随机采集频率范围，生成所述深度相机的随机采集频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据接收的所述配置指令，生成所述深度相机的采集频率，还包括：

根据接收的所述配置指令，生成所述深度相机的初始采集频率；

根据生成的所述初始采集频率，生成所述深度相机的第一随机采集频率；

根据生成的所述初始采集频率和第一随机采集频率，生成所述深度相机的第二随机采集频率，所述初始采集频率、第一随机采集频率和第二随机采集频率至少两两不同。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述深度相机的采集频率由生成的所述采集频率中一种切换至另一种，则将

所述深度相机的投影频率由生成的所述投影频率中的一种切换至另一种；或，

若检测到所述深度相机的投影频率由生成的所述投影频率中一种切换至另一种，则将所述深度相机的采集频率由生成的所述采集频率中的一种切换至另一种。

5.一种降低深度相机受到干扰的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户的配置指令；

生成模块，用于根据接收的所述配置指令，生成所述深度相机的采集频率和投影频率，所述采集频率和投影频率分别至少为两种；

采集模块，用于根据生成的所述采集频率或投影频率采集目标空间内背景光下的图像；

其中，所述采集模块包括：

启动单元，用于启动所述深度相机；

第一采集单元，用于以生成的所述采集频率中的一种采集至少一帧图像；

第二采集单元，用于以生成的所述采集频率中的另一种采集至少一帧图像；

第三采集单元，用于重复触发所述第一采集单元与所述第二采集单元，直至采集完目标空间内背景光下的图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述生成模块包括：

第一生成单元，用于根据接收的所述配置指令，生成所述深度相机的初始采集频率；

第二生成单元，用于根据生成的所述初始采集频率，生成所述深度相机的随机采集频率范围；

第三生成单元，用于根据生成的所述随机采集频率范围，生成所述深度相机的随机采集频率。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述生成模块还包括：

第四生成单元，用于根据接收的所述配置指令，生成所述深度相机的初始采集频率；

第五生成单元，用于根据生成的所述初始采集频率，生成所述深度相机的第一随机采集频率；

第六生成单元，用于根据生成的所述初始采集频率和第一随机采集频率，生成所述深度相机的第二随机采集频率，所述初始采集频率、第一随机采集频率和第二随机采集频率至少两两不同。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。