[发明专利]电机驱动式单粒弹射播种装置及播种方法

说明书

本发明要解决的技术问题是提供了一种电机驱动式单粒弹射播种装置及播种方法，能够一次完成击打、气力弹射补种后取种候补动作。电机驱动式单粒弹射播种装置，包括：壳体，分为动力仓和种仓；取种辊，表面有可容纳单粒种子空间的取种凹槽；种刷；排种机构，包括弹簧、击打管、活塞和活塞管，活塞和活塞管设置在击打管内并能够沿击打管轴向移动；和动力机构，包括控制单元和传动单元，控制单元包括电机、驱动板、霍尔传感器和磁铁，磁铁设置在击打管上，霍尔传感器与驱动板连接电机经传动单元驱动排种机构和取种辊动作；其中动力仓和种仓均与出种口相通，击打管中心轴线及活塞管的中心轴线与出种口中心轴线处于同一直线上。

技术领域

本发明涉及一种电机驱动式单粒弹射播种装置及播种方法，属于农业机械技术领域。

背景技术

精密播种机是目前我国大面积种植普遍使用的农业机械，国内的精密精播机大多以机械式和指夹式为主，高速作业时易出现漏播、缺种等现象，为此市场上以研发出许多播种机监控系统，可以实现漏播、缺种等故障的监控报警，但出现漏播后无法自动排除故障，只能依靠后期人工补种。为解决补种问题，科研人员开始在播种机上安装副排种器，当检测到缺种时由副排种器进行补种作业。然而，传统形式改造而来的副排种器安装在主排种器后方体积大，取种后将种子投入导种管内依靠自身重力滑落，作业效率较低，且难以及时精确的将种子投送出，难以满足播种机高速作业时的补种需要。因此研究基于播种机故障监测系统的电机驱动式单粒弹射播种装置在机器漏播时及时补种提高劳动效率有十分重要的意义。

在专利(201010011516.8)中公开了一种气动射种播种装置，它本身是一种播种机，该专利使用高压气体直接将种子打入泥土中受地面硬度湿度影响较大，易伤种；由于采用复杂的射中装置，尺寸较大，机械动作过程较多，种子依靠重力自然下落到射中装置中，高速播种时会出现跟种不及时的现象，本身不带有监测装置，无法确认播种情况易出现漏播,漏播后无法补种。

在专利（201310673557.7）中公开了一种智能播种机漏播补偿系统，该专利通过高压气体将种子送出，因种子形状不规则，气体作用其上的易出现漏气现象，实际输送效果难以保证；使用拖拉机储气罐提供的高压气体，需外接管路安装复杂，为防止气力不足影响输送效果，不适宜多行频繁补种作业。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供了一种电机驱动式单粒弹射播种装置及播种方法，能够一次完成击打、气力弹射补种后取种候补动作。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种电机驱动式单粒弹射播种装置，包括：壳体，包括入种口和出种口，分为动力仓和种仓；取种辊，可转动设置在壳体上，并位于种仓内，表面有可容纳单粒种子空间的取种凹槽；种刷，设置在种仓壁上；排种机构，设置在动力仓内，包括弹簧、击打管、活塞和活塞管，弹簧两端分别设置在霍尔传感器和活塞管上，活塞管连接活塞，活塞和活塞管设置在击打管内并能够沿击打管轴向移动，击打管通过弹性件连接动力仓壁上；和动力机构，设置在动力仓内，包括控制单元和传动单元，控制单元包括电机、驱动板、霍尔传感器和磁铁，磁铁设置在击打管上，霍尔传感器与驱动板连接并设置在活塞管后移极限位置时磁铁的有效磁场范围内，霍尔传感器与驱动板连接，驱动板根据霍尔传感器的信号驱动电机运动，电机经传动单元驱动排种机构和取种辊动作；其中动力仓和种仓均与出种口相通，击打管中心轴线及活塞管的中心轴线与出种口中心轴线处于同一直线上。

所述电机驱动式单粒弹射播种装置优选方案，传动单元包括传动单元包括锥齿轮组，锥齿轮组的主动齿轮与电机输出端连接，从动齿轮输出端连接小齿轮I，小齿轮I啮合大齿轮I，大齿轮I输出端连接小齿轮II，小齿轮II啮合大齿轮II，大齿轮II同轴连接驱动轮I和驱动轮II，驱动轮I和与活塞管末端的齿条结构相配合，驱动轮II和击打管末端的齿条结构相配合，大齿轮II啮合小齿轮III，小齿轮III啮合大齿轮III，大齿轮III同轴连接有驱动轮III，驱动轮III与取种辊相互啮合。