[发明专利]电机驱动式单粒弹射播种装置及播种方法

权利要求书

1.一种电机驱动式单粒弹射播种装置，其特征在于，包括：

壳体（6），包括入种口和出种口，分为动力仓和种仓；

取种辊（9），可转动设置在壳体（6）上，并位于种仓内，表面有可容纳单粒种子空间的取种凹槽；

种刷（8），设置在种仓壁上；

排种机构，设置在动力仓内，包括弹簧（2）、击打管（14）、活塞（12）和活塞管（15），弹簧（2）两端分别设置在霍尔传感器（1）和活塞管（15）上，活塞管（15）连接活塞（12），活塞（12）和活塞管（15）设置在击打管（14）内并能够沿击打管（14）轴向移动，击打管通过弹性件连接动力仓壁上；和

动力机构，设置在动力仓内，包括控制单元和传动单元，控制单元包括电机（4）、驱动板（5）、霍尔传感器（1）和磁铁（13），磁铁（13）设置在击打管（14）上，霍尔传感器（1）与驱动板（5）连接并设置在活塞管后移极限位置时磁铁的有效磁场范围内，驱动板（5）根据霍尔传感器（1）的信号驱动电机（4）运动，电机（4）经传动单元驱动排种机构和取种辊（9）动作；

其中动力仓和种仓均与出种口相通，击打管（14）中心轴线及活塞管（15）的中心轴线与出种口中心轴线处于同一直线上。

2.根据权利要求1所述电机驱动式单粒弹射播种装置，其特征在于：传动单元包括传动单元包括锥齿轮组，锥齿轮组的主动齿轮（17）与电机（4）输出端连接，从动齿轮（18）输出端连接小齿轮I（19），小齿轮I（19）啮合大齿轮I（20），大齿轮I（20）输出端连接小齿轮II（21），小齿轮II（21）啮合大齿轮II（22），大齿轮II（22）同轴连接驱动轮I（24）和驱动轮II（23），驱动轮I（24）和与活塞管（15）末端的齿条结构相配合，驱动轮II（23）和击打管（14）末端的齿条结构相配合，大齿轮II（22）啮合小齿轮III（27），小齿轮III（27）啮合大齿轮III（25），大齿轮III（25）同轴连接有驱动轮III（26），驱动轮III（26）与取种辊（9）相互啮合。

3.根据权利要求2所述电机驱动式单粒弹射播种装置，其特征在于：击打管（14）通过导轨滑块单元与壳体连接，击打管（14）通过拉簧与壳体（6）连接，击打管（14）内部为中空前端安装有橡胶套（11）。

4.根据权利要求1或2或3所述电机驱动式单粒弹射播种装置，其特征在于：出种口靠近排种机构的一端设有弹性橡胶片（10），弹性橡胶片（10）中间设有导种孔，导种孔为锥形结构。

5.根据权利要求4所述电机驱动式单粒弹射播种装置，其特征在于：活塞管（15）具有空腔，空腔内镶嵌磁铁（13）。

6.根据权利要求1或2或3所述电机驱动式单粒弹射播种装置，其特征在于：弹性件为拉簧（16）。

7.根据权利要求1或2或3所述电机驱动式单粒弹射播种装置，其特征在于：入种口上设有与其配合的上盖。

8.一种利用权利要求4所述电机驱动式单粒弹射播种装置进行补种的方法，其特征在于：

（1）将所述的电机驱动式单粒弹射播种装置安装在导种管种子检测传感器的上方；

（2）通电后驱动板检测霍尔传感器是否有信号反馈以确定初始动作位置，如没有信号则控制电机旋转，电机带动取种辊转动，种子落入取种辊的取种凹槽内旋转经过种刷将多余的种子刷除，与此同时击打管和活塞管后移，活塞与打击管空腔内吸入气体，取得的单粒种子落入壳体内等候作业；

（3）在发生漏播现象时控制电机继续旋转，击打管与传动单元脱离，击打管失去束缚后在拉簧的作用下弹出，管内吸入气体进一步增多，当击打管前端橡胶套接触种子后，种子被半推入弹性橡胶片的导种孔内，受弹力作用导种孔将种子完全包裹形成与种子紧密贴合的型孔，此时由壳体、弹性橡胶片、种子、活塞和击打管形成密闭气腔；

（4）随着电机的转动活塞管脱离传动单元，活塞管失去弹性件的束缚在主弹簧作用下向前弹出，将空腔内气体排除使种子从出种口中弹射出；

（5）此后电机继续转动重复前一动作。