[发明专利]一种利用软体柔性抓取方式爬杆的爬行运输机构

权利要求书

1.一种利用软体柔性抓取方式爬杆的爬行运输机构，包括真空泵连接管（1）、软性抓取环（2）、抓取环外壳（3）、真空泵安装盒（6）、吊挂机构、伸缩气缸（10）和机身外壳（11），其特征在于：所述软性抓取环（2）上下各有一个，所述软性抓取环（2）固定在对应的抓取环外壳（3）内，所述软性抓取环（2）均套装在杆件上，所述软性抓取环（2）内填充有颗粒物，所述软性抓取环（2）两侧通过连接架接真空泵安装盒（6），所述真空泵安装盒（6）内有电源，所述真空泵安装盒（6）内真空泵通过真空泵连接管（1）接软性抓取环（2），所述伸缩气缸（10）有两组且分别设置在软性抓取环（2）两侧，所述伸缩气缸（10）的底部接下方的真空泵安装盒（6），所述伸缩气缸（10）的伸缩杆的端部接上方的真空泵安装盒（6），下方的两个真空泵安装盒（6）底部各设置有一个吊挂机构。

2.根据权利要求1所述的一种利用软体柔性抓取方式爬杆的爬行运输机构，其特征在于：所述吊挂机构为挂钩（7）。

3.根据权利要求2所述的一种利用软体柔性抓取方式爬杆的爬行运输机构，其特征在于：所述挂钩（7）通过带链条（8）的升降机构（9）固定在对应真空泵安装盒（6）下方。

4.根据权利要求1所述的一种利用软体柔性抓取方式爬杆的爬行运输机构，其特征在于：所述软性抓取环（2）一侧有开口，所述软性抓取环（2）的开口的两端均有软性伸缩连接管（5）且通过连接件（4）相连。

5.根据权利要求1所述的一种利用软体柔性抓取方式爬杆的爬行运输机构，其特征在于：上方的两个真空泵安装盒（6）的顶部设置有太阳能板（12）。

6.根据权利要求1所述的一种利用软体柔性抓取方式爬杆的爬行运输机构，其特征在于：每个真空泵安装盒（6）一侧均设置有急停开关（13）。

7.根据权利要求1所述的一种利用软体柔性抓取方式爬杆的爬行运输机构，其特征在于：每个真空泵安装盒（6）的外侧设置有感应器（11）。