[发明专利]饲喂系统、饲喂控制方法和控制器

说明书

本公开提出一种饲喂系统、饲喂控制方法和控制器，涉及畜牧领域。其中的饲喂系统包括装干料的饲喂器和喷水器，饲喂器的出料方向和喷水器的喷水方向均对准食槽，饲喂器投放到食槽的干料与喷水器喷洒到食槽的水混合直接在食槽形成粥料，不需要搅拌器形成粥料，节约硬件成本，饲喂器储存干料而非粥料，干料不容易发霉变质，饲喂器易于清洁维护。

技术领域

本公开涉及畜牧领域，特别涉及一种饲喂系统、饲喂控制方法和控制器。

背景技术

研究表明：粥状的饲料(简称“粥料”)相对于干燥的饲料(简称“干料”)，更有利于猪的健康生长和育肥。因此，一些养猪厂使用的自动饲喂系统采用粥料饲喂猪。

如图1所示，粥料形式的饲喂系统一般包括：装干料的料塔，水塔，搅拌器，粥料的输送线，感应式投放粥料的饲喂器。料塔将干料输送到搅拌器，水塔将水输送到搅拌器，搅拌器将干料和水进行搅拌形成粥料，粥料经输送线输送到各个饲喂器中，饲喂器感应到猪的触碰后，投放粥料到食槽中。

发明内容

发明人发现，相关技术中的粥料形式的饲喂系统，需要搅拌器形成粥料，硬件成本较高，并且，饲喂器储存的是粥料，粥料容易发霉变质，不利于猪的健康生长，饲喂器不容易清洁维护。

本公开提供的饲喂系统包括装干料的饲喂器和喷水器，饲喂器的出料方向和喷水器的喷水方向均对准食槽，饲喂器投放到食槽的干料与喷水器喷洒到食槽的水混合直接在食槽形成粥料，不需要搅拌器形成粥料，节约硬件成本，饲喂器储存干料而非粥料，干料不容易发霉变质，饲喂器易于清洁维护。

本公开的一些实施例提出一种饲喂系统，包括：

装干料的饲喂器；

以及

喷水器；

其中，饲喂器的出料方向和喷水器的喷水方向均对准食槽，使得饲喂器投放到食槽的干料与喷水器喷洒到食槽的水混合形成粥料。

在一些实施例中，喷水器设置有多个喷水孔。

在一些实施例中，饲喂系统还包括：装干料的料塔和输送干料的输送线，其中，料塔经由输送线与饲喂器连通。

在一些实施例中，饲喂系统还包括：与喷水器连通的水塔。

在一些实施例中，饲喂系统还包括：控制器，被配置为基于一次饲喂需求，交替地向饲喂器发出下料指令和向喷水器发出下水指令，使得干料和水交替地投放到食槽，形成一次粥料。

在一些实施例中，饲喂系统还包括：控制器，被配置为按照饲喂规则，向饲喂器发出下料指令和向喷水器发出下水指令，

其中，饲喂规则包括饲喂时间信息和饲喂量信息，饲喂规则基于饲喂动物的情况进行配置。

在一些实施例中，饲喂系统还包括：控制器，被配置为检测与服务器之间的网络连接，如果网络连接中断，获取本地缓存的网络连接中断之前获得的原有饲喂规则，按照网络连接中断之前获得的原有饲喂规则，向饲喂器发出下料指令和向喷水器发出下水指令，如果网络连接正常，基于网络连接从服务器获取新的饲喂规则，按照新的饲喂规则向饲喂器发出下料指令和向喷水器发出下水指令。

本公开的一些实施例提出一种饲喂控制方法，包括：

向装有干料且出料方向对准食槽的饲喂器发出下料指令；

向喷水方向对准食槽的喷水器发出下水指令，使得饲喂器投放到食槽的干料与喷水器喷洒到食槽的水混合形成粥料。

在一些实施例中，基于一次饲喂需求，下料指令和下水指令被交替地发出，使得干料和水交替地投放到食槽，形成一次粥料。