[发明专利]饲喂系统、饲喂控制方法和控制器

权利要求书

1.一种饲喂系统，其特征在于，包括：

为食槽配置的装干料的饲喂器以及喷水器；其中，饲喂器的出料方向和喷水器的喷水方向均对准食槽，使得饲喂器投放到食槽的干料与喷水器喷洒到食槽的水混合形成粥料，

为食槽配置的控制器，被配置为基于一次饲喂需求，交替地向饲喂器发出下料指令和向喷水器发出下水指令，使得干料和水交替地投放到食槽，形成一次粥料。

2.如权利要求1所述的饲喂系统，其特征在于，喷水器设置有多个喷水孔。

3.如权利要求1所述的饲喂系统，其特征在于，

饲喂系统还包括：装干料的料塔和输送干料的输送线，其中，料塔经由输送线与饲喂器连通；

或者，饲喂系统还包括：与喷水器连通的水塔。

4.如权利要求1所述的饲喂系统，其特征在于，饲喂系统还包括：

控制器，被配置为按照饲喂规则，向饲喂器发出下料指令和向喷水器发出下水指令，

其中，饲喂规则包括饲喂时间信息和饲喂量信息，饲喂规则基于饲喂动物的情况进行配置。

5.如权利要求1所述的饲喂系统，其特征在于，饲喂系统还包括：

控制器，被配置为检测与服务器之间的网络连接，如果网络连接中断，获取本地缓存的网络连接中断之前获得的原有饲喂规则，按照网络连接中断之前获得的原有饲喂规则，向饲喂器发出下料指令和向喷水器发出下水指令，如果网络连接正常，基于网络连接从服务器获取新的饲喂规则，按照新的饲喂规则向饲喂器发出下料指令和向喷水器发出下水指令。

6.一种饲喂控制方法，其特征在于，包括：

为食槽配置装干料的饲喂器、喷水器以及控制器；

控制器基于一次饲喂需求，交替地向装有干料且出料方向对准食槽的饲喂器发出下料指令和向喷水方向对准食槽的喷水器发出下水指令，使得饲喂器投放到食槽的干料与喷水器喷洒到食槽的水交替地投放到食槽混合形成一次粥料。

7.如权利要求6所述的饲喂控制方法，其特征在于，

下料指令和下水指令基于饲喂规则被发出，其中，饲喂规则包括饲喂时间信息和饲喂量信息，饲喂规则基于饲喂动物的情况进行配置。

8.如权利要求6所述的饲喂控制方法，其特征在于，

控制器检测与服务器之间的网络连接，如果网络连接中断，获取本地缓存的网络连接中断之前获得的原有饲喂规则，按照网络连接中断之前获得的原有饲喂规则，向饲喂器发出下料指令和向喷水器发出下水指令，如果网络连接正常，基于网络连接从服务器获取新的饲喂规则，按照新的饲喂规则，发出下料指令和下水指令。

9.一种用于饲喂控制的控制器，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求6-8中任一项所述的饲喂控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求6-8中任一项所述的饲喂控制方法。