[发明专利]一种套筒类零件流水自动化检测装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种套筒类零件流水自动化检测装置及其工作方法，包括：机箱、基板、检测机构、上件工位、搬运机构、翻转机构以及取件机构；机箱的上半部分为加工箱，下半部分为控制箱；所述加工箱的两侧开设有进料口和出料口，基板固定安装在加工箱的底部。进料口和出料口的一侧均设置有机械手。上件工位固定安装在基板上，搬运机构固定安装在基板且位于上件工位的一侧，翻转机构固定在基板上且安装在搬运机构的一端，取件机构设置在翻转机构的上方，检测机构固定安装在基板上且位于翻转机构的一侧。本发明通过导线能够将上件组件、搬运机构、翻转机构，以及取件机构与检测机构组装在一起，实现将生产，检测与测量等生产工序的高效结合。

技术领域

本发明属于自动化检测领域，尤其是一种套筒类零件流水自动化检测装置及其工作方法。

背景技术

套筒类的零件是机械中最为常见和重要的零件之一，在套筒类零件的生产过程中需要对套筒的孔径进行测量，内外壁的平整程度薄厚以及套筒壁有无裂缝。现有技术中通常使用多台测量机器对加工好的套筒进行逐一检测和测量。现有的测量设备价格昂贵，且在转换测量设备中需要使用多余的人工进行管理维护，增加企业的生产成本，和减缓生产时间。

发明内容

发明目的：提供一种套筒类零件流水自动化检测装置及其工作方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种套筒类零件流水自动化检测装置，包括：

基板，固定安装在基板上的上件工位，固定安装在上件工位一侧的搬运机构，固定在基板上且安装在搬运机构一端的翻转机构，设置在翻转机构上方的取件机构，以及固定安装在翻转机构一侧的检测机构；

所述检测机构包括：固定安装在基板上的检测支架，固定安装在检测支架另一端的固定板，设置在固定板一侧的第一丝杠组件，传动连接在第一丝杠组件上的滑动座，固定安装在滑动座的一侧的支板，固定安装在支板两端的底座和连接座，固定安装在底座上的第一升降气缸，固定安装在连接座两端的左侧检测装置和右侧检测装置，以及固定安装在基板上的底部检测装置。

在进一步的实施例中，所述上件工位包括，固定安装在基板上的支撑柱，固定连接在支撑柱一端的支持板，设置在支持板底部的转动电机，以及设置在支持板上的转动储料座；

所述转动电机的一侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮的动力输出轴连接转动储料座且带动转动储料座转动；所述转动储料座的边缘开设有多个方形通孔，所述方形通孔的边缘安装有储料管，所述转动储料座底部的一端设置有顶出装置，所述顶出装置的动力输出轴顶出时穿透方形通孔，带动储料管中零件上升；所述顶出装置包括：设置在固定安装在基板上的第一行程气缸和固定安装在第一行程气缸滑动板上的顶出气缸。

在进一步的实施例中，所述搬运机构包括；安装在所述顶出装置上方的支撑板，固定安装在支撑板两端的楔形支撑块，固定安装在楔形支撑块一侧的安装板，设置在安装板上的第二丝杠组件，以及设置在第二丝杠组件上的第二滑动座，所述第二滑动座的一侧设置有夹紧气缸安装板，所述夹紧气缸安装板的两端固定安装有第三夹紧气缸和第四夹紧气缸，所述第三夹紧气缸和第四夹紧气缸的中间处设置有放置固定板；所述第三夹紧气缸和第四夹紧气缸的底部安装有夹爪；所述放置固定板上设置有检测转轴，所述检测转轴的底部连接孔径测量仪。

在进一步的实施例中，所述翻转机构包括：固定安装在基板上安装座，设置在安装座上的L型板，以及设置在L型板另一端的旋转座；所述旋转座的一侧安装有第五夹紧气缸。

在进一步的实施例中，所述取件机构包括：固定安装在基板上的取件支架，固定安装在取件支架上的第三升降气缸安装座以及设置在第三升降气缸活塞杆一端的磁力吸盘，所述第三升降气缸安装座的一侧设置有第三丝杠组件。

在进一步的实施例中，所述检测机构中左侧检测装置和右侧检测装置固定在第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的夹爪中。