[发明专利]一种套筒类零件流水自动化检测装置及其工作方法

权利要求书

1.一种套筒类零件流水自动化检测装置，其特征在于，包括：

基板，固定安装在基板上的上件工位，固定安装在上件工位一侧的搬运机构，固定在基板上且安装在搬运机构一端的翻转机构，设置在翻转机构上方的取件机构，以及固定安装在翻转机构一侧的检测机构；

所述检测机构包括：固定安装在基板上的检测支架，固定安装在检测支架另一端的固定板，设置在固定板一侧的第一丝杠组件，传动连接在第一丝杠组件上的滑动座，固定安装在滑动座的一侧的支板，固定安装在支板两端的底座和连接座，固定安装在底座上的第一升降气缸，固定安装在连接座两端的左侧检测装置和右侧检测装置，以及固定安装在基板上的底部检测装置；

所述上件工位包括，固定安装在基板上的支撑柱，固定连接在支撑柱一端的支持板，设置在支持板底部的转动电机，以及设置在支持板上的转动储料座；

所述转动电机的一侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮的动力输出轴连接转动储料座且带动转动储料座转动；所述转动储料座的边缘开设有多个方形通孔，所述方形通孔的边缘安装有储料管，所述转动储料座底部的一端设置有顶出装置，所述顶出装置的动力输出轴顶出时穿透方形通孔，带动储料管中零件上升；所述顶出装置包括：设置在固定安装在基板上的第一行程气缸和固定安装在第一行程气缸滑动板上的顶出气缸；

所述搬运机构包括；安装在所述顶出装置上方的支撑板，固定安装在支撑板两端的楔形支撑块，固定安装在楔形支撑块一侧的安装板，设置在安装板上的第二丝杠组件，以及设置在第二丝杠组件上的第二滑动座，所述第二滑动座的一侧设置有夹紧气缸安装板，所述夹紧气缸安装板的两端固定安装有第三夹紧气缸和第四夹紧气缸，所述第三夹紧气缸和第四夹紧气缸的中间处设置有放置固定板；所述第三夹紧气缸和第四夹紧气缸的底部安装有夹爪；所述放置固定板上设置有检测转轴，所述检测转轴的底部连接孔径测量仪；检测转轴的两侧设置有导向块，保证工件能够准确的套接在检测转轴上；

所述翻转机构包括：固定安装在基板上安装座，设置在安装座上的L型板，以及设置在L型板另一端的旋转座；所述旋转座的一侧安装有第五夹紧气缸；第五夹紧气缸的一端设置有夹爪，夹爪能够夹紧工件实现转动；

所述取件机构包括：固定安装在基板上的取件支架，固定安装在取件支架上的第三升降气缸安装座以及设置在第三升降气缸活塞杆一端的磁力吸盘，所述第三升降气缸安装座的一侧设置有第三丝杠组件；第三丝杠组件的一端设置有第三伺服电机，第三滑座在第三伺服电机的控制在带动磁力吸盘往复运动，第三升降气缸带动磁力吸盘上下往复运动；

所述检测机构中左侧检测装置和右侧检测装置固定在第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的夹爪中；

所述基板固定安装在机箱内部，所述机箱的上半部分为加工箱，下半部分为控制箱；所述加工箱的两侧开设有进料口和出料口。

2.一种套筒类零件流水自动化检测装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、转动储料座通过转动电机将储料管停留在顶出装置的上方，顶出装置中的第一行程气缸带动顶出气缸运行，将顶出气缸移送至转动储料座底部，顶出气缸的动力输出轴向上运动，将工件顶出储料管；

S2、第二滑动座在第二丝杠组件上滑动，第三夹紧气缸带动夹爪夹紧工件，将工件对准检测转轴松开，孔径测量仪对工件的孔径进行测量；

S3、孔径测量完成后，第二滑动座再次在第二丝杠组件上滑动，使第四夹紧气缸上的夹爪移动到工件上方夹取工件，第二滑动座在第二丝杠组件上反向运动，使第四夹紧气缸移动至翻转机构上方；

S4、第四夹紧气缸松开夹爪，同时第五夹紧气缸夹紧工件，旋转座带动第五夹紧气缸旋转；

S5、检测机构对旋转过程中的工件进行检测，检测完成后，取件机构中的磁力吸盘随第三升降气缸下降，吸取第五夹紧气缸夹爪上的工件，吸取完成后，磁力吸盘带动工件在第三丝杠组件上滑动离开检测工位。