[发明专利]一种模块化果蔬分选装置

说明书

本发明公开了一种模块化果蔬分选装置，包括循环托盘输送模块，还包括果蔬承载托盘、上料模块、检测模块、分级控制模块、卸果输送模块、托盘识别系统和控制系统，上料模块、检测模块、分级控制模块、卸果输送模块依次设置并通过循环托盘输送模块形成闭合循环，果蔬承载托盘上设置有供托盘识别系统识别的识别标签，托盘识别系统设置在检测模块上，控制系统分别与托盘识别系统、分级控制模块连接。本发明一方面实现了多种果蔬的精准分选，使用者能够根据不同检测需求设置检测模块，实现多种果蔬分选，另一方面根据不同场地情况，能够调整各个模块的安装位置、尺寸等，本发明提高了整体结构的设计灵活性、通用性及模块化程度。

技术领域

本发明涉及一种果蔬分选装置，尤其涉及一种模块化果蔬分选装置。

背景技术

随着人们越来越注重果蔬品的质量，现代果蔬品分选行业也在向着精细化分选的方向发展。但是，目前市场上的果蔬品分选流水线还不能做到基于信息化的精细化分选，整体结构的设计灵活性不足，通用性不强，模块化程度不高。如专利文献200610082937.3号“农产品筛选装置”中筛选装置设计结构、布局比较固定化，当用户工作场地有限时便不能根据实际分选要求进行改动，使整个装置的模块化程度不高，同时，如专利文献201710701669.7号“一种球形果蔬动态称重的试验方法”中一些分选装置只能根据一个指标进行分选，当需要分选不同的水果时该指标就不适用于此种水果，因此，该分选装置只适用于分选某种特定的水果，整个装置的功能单一，通用性程度不高，因此，设计一种通用型模块化分选装置已成为我国果蔬品分选行业发展的迫切需求，需要对此做出改进。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的整体结构的设计灵活性不足，通用性不强，模块化程度不高等缺陷，提供了一种新的模块化果蔬分选装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

一种模块化果蔬分选装置，包括循环托盘输送模块，还包括果蔬承载托盘、上料模块、检测模块、分级控制模块、卸果输送模块、托盘识别系统和控制系统，所述循环托盘输送模块用于输送所述果蔬承载托盘，所述上料模块、检测模块、分级控制模块、卸果输送模块依次设置并通过所述循环托盘输送模块形成闭合循环，所述果蔬承载托盘上设置有供托盘识别系统识别的识别标签，所述托盘识别系统设置在所述检测模块上，所述控制系统分别与所述托盘识别系统、分级控制模块连接。

果蔬承载托盘用于放置待分选的果蔬，果蔬承载托盘可以设置为空心圆柱结构，保证果蔬放置的稳定性，同时避免果蔬在分选过程中产生损伤，上料模块用于实现果蔬放入托盘的操作，检测模块用于检测果蔬信息，包括重量信息、外部品质信息、内部品质信息等，检测模块的设置可以根据分选需求进行调整，分级控制模块用于根据控制系统整合的果蔬检测信息，将果蔬按照不同的分级标准进行分选，卸果输送模块用于实现果蔬承载托盘的循环使用及果蔬的装箱运输，托盘识别系统用于识别果蔬承载托盘上的识别标签，并绑定识别标签与果蔬检测信息，使得每一个果蔬承载托盘具有一个能被读取检测信息的识别标签，便于实现精准分级，控制系统用于整合的果蔬检测信息与识别标签，并结合果蔬品质等级信息控制分级控制模块工作，实现果蔬的分选，本发明将部件模块化，一方面既实现了多种果蔬的精准分选，也提高了本发明的通用性与灵活性，使用者能够根据不同的果蔬种类、规格、检测需求设置检测模块，实现多个品种、多种规格、多种检测指标的果蔬分选，另一方面根据不同场地情况，能够调整各个模块的安装位置、尺寸等，更节省场地，本发明提高了整体结构的设计灵活性、通用性及模块化程度。

作为优选，上述所述的一种模块化果蔬分选装置，所述检测模块为重量检测模块、外部品质检测模块、内部品质检测模块的任意一个或其任意组合，所述重量检测模块用于检测果蔬重量，所述外部品质检测模块用于检测果蔬外部品质，所述内部品质检测模块用于检测果蔬内部品质，所述托盘识别系统用于绑定所述识别标签与果蔬重量信息、果蔬外部品质信息、果蔬内部品质信息。