[发明专利]一种模块化果蔬分选装置

权利要求书

1.一种模块化果蔬分选装置，包括循环托盘输送模块（1），其特征在于：还包括果蔬承载托盘（7）、上料模块（4）、检测模块（2）、分级控制模块（5）、卸果输送模块（6）、托盘识别系统（8）和控制系统（9），所述循环托盘输送模块（1）用于输送所述果蔬承载托盘（7），所述上料模块（4）、检测模块（2）、分级控制模块（5）、卸果输送模块（6）依次设置并通过所述循环托盘输送模块（1）形成闭合循环，所述果蔬承载托盘（7）上设置有供托盘识别系统（8）识别的识别标签，所述托盘识别系统（8）设置在所述检测模块（2）上，所述控制系统（9）分别与所述托盘识别系统（8）、分级控制模块（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种模块化果蔬分选装置，其特征在于：所述检测模块（2）为重量检测模块（21）、外部品质检测模块（22）、内部品质检测模块（23）的任意一个或其任意组合，所述重量检测模块（21）用于检测果蔬重量，所述外部品质检测模块（22）用于检测果蔬外部品质，所述内部品质检测模块（23）用于检测果蔬内部品质，所述托盘识别系统（8）用于绑定所述识别标签与果蔬重量信息、果蔬外部品质信息、果蔬内部品质信息。

3.根据权利要求1所述的一种模块化果蔬分选装置，其特征在于：还包括分流合流模块（3），所述分流合流模块（3）设置在所述循环托盘输送模块（1）上且与所述上料模块（4）相邻。

4.根据权利要求3所述的一种模块化果蔬分选装置，其特征在于：所述分流合流模块（3）包括合流模块（32）、分流模块（31），所述合流模块（32）设置在所述上料模块（4）下游，所述合流模块（32）用于汇合所述果蔬承载托盘（7），所述分流模块（31）设置在所述分级控制模块（5）下游，分级所述分流模块（31）用于分流所述果蔬承载托盘（7）。

5.根据权利要求1所述的一种模块化果蔬分选装置，其特征在于：所述循环托盘输送模块（1）形成异面闭合循环。

6.根据权利要求1所述的一种模块化果蔬分选装置，其特征在于：所述托盘识别系统（8）包括读码器，所述读码器用于读取所述检测模块（2）的检测信息与所述识别标签信息。

7.根据权利要求1所述的一种模块化果蔬分选装置，其特征在于：所述卸果输送模块（6）包括卸果装箱模块（61）、成品输送模块（62），所述卸果装箱模块（61）包括装箱装置（611）、回料装置（612），所述装箱装置（611）位于所述分级控制模块（5）下游，所述回料装置（612）与所述循环托盘输送模块（1）相连接，所述成品输送模块（62）设置在所述装箱装置（611）下游。

8.根据权利要求7所述的一种模块化果蔬分选装置，其特征在于：所述装箱装置（611）为人工装箱装置或自动装箱装置。

9.根据权利要求8所述的一种模块化果蔬分选装置，其特征在于：所述自动装箱装置中设置有抓取装置，所述抓取装置为机械手。

10.根据权利要求1所述的一种模块化果蔬分选装置，其特征在于：所述识别标签为二维码或条形码或RFID。