[发明专利]一种双立柱垂直可旋转升降机构

说明书

本发明涉及立体停车库技术领域，尤其是一种双立柱垂直可旋转升降机构，包括旋转升降平台，旋转升降平台设置在车库体的轴线上，车库体的顶部设有存取车机构，旋转升降平台的两端均设有立柱槽，旋转升降平台的端部通过滑动机构与立柱槽滑动连接，滑动机构上通过牵引索固定连接在卷扬机的输出端上，卷扬机固定在车库体的顶部；旋转升降平台包括托架，托架的中心位置固定设有旋转架，旋转架上设有的重心调平架，重心调平架的底部与旋转架之间通过直线驱动机构固定连接，重心调平架的顶部设有推送平板车，推动平板车对应汽车轮毂的位置均设有抬高机构。本发明采用双立柱设计，结构简单，便于维修，值得推广。

技术领域

本发明涉及立体停车库技术领域，尤其涉及一种双立柱垂直可旋转升降机构。

背景技术

随着经济发展和现代化城市的加速推进，中国的汽车数量与日俱增，停车位供需失衡问题愈来愈严重，停车难现象日益凸显，逐渐成为影响城市发展进程快慢的瓶颈之一，得到社会各界越来越多的关注和重视。立体停车库顺势而生，很大程度上缓解了部分商圈、医院、旅游景点等地段的静态堵车问题。

如我公司申请过的中国专利CN201220559979.2公开了一种齿轮齿条传动地坑式立体车库，包括地坑立柱和地坑台板，地坑台板包括框架主体、减速电机和安装在框架主体左右两侧的驱动轴，减速电机安装在框架主体的一端，减速电机的输出轴上安装有主动链轮，主动链轮一侧平行安装有从动链轮，主动链轮与从动链轮经齿轮啮合传动，主动链轮与从动链轮分别经链条与框架主体左右两侧的驱动轴相连，驱动轴前后两端均安装有齿轮，框架主体通过驱动轴的齿轮与地坑立柱上的齿条啮合连接。这种设计由四根立柱支撑框架主体，在设备维修过程中十分麻烦，并且框架主体在升降过程，其四角必须保持同步升降，一旦一处不同步，将无法正常升降，在实施过程中保持四角同步升降，其难度较大，因此，我们提出了一种双立柱垂直可旋转升降机构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双立柱垂直可旋转升降机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种双立柱垂直可旋转升降机构，包括旋转升降平台，所述旋转升降平台设置在筒状结构的车库体的轴线上，车库体为多层结构，且位于地表以下，车库体的内圈沿其周向设有多个支撑柱，支撑柱将车库体的每层分割成多个库位，车库体的顶部设有存取车机构，所述旋转升降平台的两端均设有立柱槽，所述立柱槽固定设置在支撑柱上，所述旋转升降平台的端部通过滑动机构与立柱槽滑动连接，滑动机构上通过牵引索固定连接在卷扬机的输出端上，卷扬机固定在车库体的顶部；

所述旋转升降平台包括托架，所述滑动机构固定连接在托架两端的中心位置上，所述托架的中心位置固定设有旋转机构，所述旋转机构的输出端固定连接有旋转架，所述旋转架的两侧固定设有承载板，所述承载板对应汽车轮毂的位置沿承载板长度方向并排设有多个第一滚轴，所述旋转架的顶部两侧边缘上沿其长度方向固定设有滑槽，所述旋转架上并位于滑槽内设有的重心调平架，所述重心调平架的底部与旋转架之间通过直线驱动机构固定连接，所述重心调平架的两端均固定设有重力传感器，重力传感器通过微处理器与直线驱动机构控制连接，所述重心调平架的顶部设有推送平板车，所述推送平板车对应汽车轮毂的位置均设有抬高机构。

优选的，所述存取车机构包括保护框体，所述保护框体的四角均设有伸缩杆，所述保护框体的上方设有顶盖，所述顶盖固定设置在伸缩杆的输出端上，保护框体与顶盖均由伸缩杆驱动，保护框体与顶盖的运动方向相反，伸缩杆缩短时，保护框体与顶盖相互靠拢，封闭车库体的入口，伸缩杆伸长时，保护框体与顶盖相互展开，保护框体进入到车库体内部，展出车库体的入口，此时，所述旋转升降平台位于车库体的入口处。

优选的，所述立柱槽的两侧沿其长度方向固定设有多个加强筋。