[发明专利]一种双立柱垂直可旋转升降机构

权利要求书

1.一种双立柱垂直可旋转升降机构，包括旋转升降平台(4)，所述旋转升降平台(4)设置在筒状结构的车库体(1)的轴线上，车库体(1)为多层结构，且位于地表以下，车库体(1)的内圈沿其周向设有多个支撑柱(12)，支撑柱(12)将车库体(1)的每层分割成多个库位(11)，车库体(1)的顶部设有存取车机构，其特征在于，所述旋转升降平台(4)的两端均设有立柱槽(3)，所述立柱槽(3)固定设置在支撑柱(12)上，所述旋转升降平台(4)的端部通过滑动机构与立柱槽(3)滑动连接，滑动机构上通过牵引索(5)固定连接在卷扬机的输出端上，卷扬机固定在车库体(1)的顶部；

所述旋转升降平台(4)包括托架(41)，所述滑动机构固定连接在托架(41)两端的中心位置上，所述托架(41)的中心位置固定设有旋转机构，所述旋转机构的输出端固定连接有旋转架(42)，所述旋转架(42)的两侧固定设有承载板(421)，所述承载板(421)对应汽车轮毂的位置沿承载板(421)长度方向并排设有多个第一滚轴(422)，所述旋转架(42)的顶部两侧边缘上沿其长度方向固定设有滑槽(423)，所述旋转架(42)上并位于滑槽(423)内设有的重心调平架(43)，所述重心调平架(43)的底部与旋转架(42)之间通过直线驱动机构固定连接，所述重心调平架(43)的两端均固定设有重力传感器，重力传感器通过微处理器与直线驱动机构控制连接，所述重心调平架(43)的顶部设有推送平板车(44)，所述推送平板车(44)对应汽车轮毂的位置均设有抬高机构。

2.根据权利要求1所述的一种双立柱垂直可旋转升降机构，其特征在于，所述存取车机构包括保护框体(2)，所述保护框体(2)的四角均设有伸缩杆(21)，所述保护框体(2)的上方设有顶盖(22)，所述顶盖(22)固定设置在伸缩杆(21)的输出端上，保护框体(2)与顶盖(22)均由伸缩杆(21)驱动，保护框体(2)与顶盖(22)的运动方向相反，伸缩杆(21)缩短时，保护框体(2)与顶盖(22)相互靠拢，封闭车库体(1)的入口，伸缩杆(21)伸长时，保护框体(2)与顶盖(22)相互展开，保护框体(2)进入到车库体(1)内部，展出车库体(1)的入口，此时，所述旋转升降平台(4)位于车库体(1)的入口处。

3.根据权利要求1所述的一种双立柱垂直可旋转升降机构，其特征在于，所述立柱槽(3)的两侧沿其长度方向固定设有多个加强筋(31)。

4.根据权利要求1所述的一种双立柱垂直可旋转升降机构，其特征在于，所述滑动机构包括竖直设置的滑板(45)，所述滑板(45)固定连接在托架(41)端部的中心位置上，所述滑板(45)位于立柱槽(3)内部的一边两侧固定设有多个减阻滚轴(451)，减阻滚轴(451)于立柱槽(3)的槽壁滚动连接，所述滑板(45)的顶部固定连接有吊耳(452)，所述牵引索(5)固定连接在吊耳(452)上。

5.根据权利要求1所述的一种双立柱垂直可旋转升降机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转盘(412)，所述旋转盘(412)固定连接在托架(41)的中心位置，所述旋转盘(412)一侧固定设有驱动电机(413)，旋转盘(412)的输出端外侧固定设有齿盘，驱动电机(413)的输出端固定设有齿轮，齿轮与齿盘相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种双立柱垂直可旋转升降机构，其特征在于，所述旋转架(42)的端部为圆弧结构，且托架(41)的端部两侧均固定设有导向滑轮(411)，所述导向滑轮(411)与旋转架(42)端部的圆弧边缘滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种双立柱垂直可旋转升降机构，其特征在于，所述直线驱动机构包括第一伸缩油缸(424)，所述第一伸缩油缸(424)的两端分别通过转动座固定连接在旋转架(42)和重心调平架(43)之间。