[发明专利]一种光伏铝边框加工自动检测装置

权利要求书

1.一种光伏铝边框加工自动检测装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有翻转组件（3）、分别位于翻转组件（3）两侧的翻前存料组件（2）和检测组件（4）、以及靠近检测组件（4）一侧的不良品收集组件（5）；

所述翻前存料组件（2）包括设置于机架（1）上的安装底座（2.1）、固定连接于安装底座（2.1）上的存料面板（2.2）、以及设置于存料面板（2.2）上的接近开关（2.3）；

所述翻转组件（3）包括设置于机架（1）上的翻转气缸（3.1）、两带座轴承（3.10）、以及通过第一导轨滑块（3.4）与机架（1）滑动连接的移动平板（3.3），两所述带座轴承（3.10）间铰接有翻转轴（3.8），所述翻转气缸（3.1）输出端与所述移动平板（3.3）连接，所述移动平板（3.3）与所述翻转轴（3.8）通过相互啮合的齿轮齿条（3.5）传动连接；所述翻转轴（3.8）两端分别设有一翻转连接板（3.6），各所述翻转连接板（3.6）上均设有一水平气爪（3.7），所述机架（1）上位于第一导轨滑块（3.4）一侧设有滑动限位块（3.9）；

所述检测组件（4）包括呈一字型排列的若干安装孔检测部件、两长度检测部件、若干漏水孔检测部件、以及若干存放导向部件；

所述长度检测部件包括设置于机架（1）上的长度检测安装板（4.1）、设置于所述长度检测安装板（4.1）上的测长气缸（4.2）、与所述测长气缸（4.2）输出端连接的测长V型头（4.3）、以及设置于测长V型头（4.3）上的磁栅尺（4.4）；

所述存放导向部件包括设置于机架（1）上的存放导向板（5.1）、设置于所述存放导向板（5.1）上的导向气缸（5.2）、与所述导向气缸（5.2）输出端连接的导轮安装板（5.3）、以及设置于导轮安装板（5.3）上的一组导轮（5.4）；

所述安装孔检测部件包括设置于机架（1）上的安装孔检测地板（6.1），所述安装孔检测地板（6.1）上设有第一对射开关支架（6.2），所述第一对射开关支架（6.2）上设有一组第一对射开关（6.3）；

所述漏水孔检测部件包括设置于机架（1）上的漏水孔检测底板（7.1）、设置于所述漏水孔检测底板（7.1）上的测孔气缸（7.2）、与所述测孔气缸（7.2）输出端连接的探针安装板（7.3）、以及设置于探针安装板（7.3）上的探针（7.4）；

所述不良品收集组件（5）包括设置于机架（1）上的的直线模组（8.1）、与所述直线模组（8.1）传动连接诶的接料叉板（8.2）、以及设置于接料叉板（8.2）上的接料叉（8.3）；所述机架（1）上位于接料叉板（8.2）两侧各设有一导向底板（8.4），所述导向底板（8.4）上设有导向柱（8.5）和第二对射开关支架（8.6），所述第二对射开关支架（8.6）上设有一组第二对射开关（8.7）。

2.根据权利要求1所述的一种光伏铝边框加工自动检测装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述翻转组件（3）、翻前存料组件（2）、检测组件（4）和不良品收集组件（5）连接。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种光伏铝边框加工自动检测装置，其特征在于，所述机架（1）上设有与检测组件（4）连接的调节齿条、第一滑动导轨和第二滑动导轨。

4.根据权利要求3所述的一种光伏铝边框加工自动检测装置，其特征在于，所述长度检测安装板（4.1）、存放导向板（5.1）、安装孔检测地板（6.1）和漏水孔检测底板（7.1）下均设有与调节齿条啮合传动连接的调距模块（4.6）、与第一滑动导轨滑动连接的第二导轨滑块（4.5）、以及与第二滑动导轨滑动连接的导轨固定夹（4.7）。

5.根据权利要求1所述的一种光伏铝边框加工自动检测装置，其特征在于，所述齿轮齿条（3.5）包括设置于移动平板（3.3）的两平行齿条和设置于所述翻转轴（3.8）上与该齿条啮合传动连接的两同轴齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种光伏铝边框加工自动检测装置，其特征在于，所述翻转气缸（3.1）输出端通过气缸连接头（3.2）与所述移动平板（3.3）固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种光伏铝边框加工自动检测装置，其特征在于，所述接近开关（2.3）、翻转气缸（3.1）、水平气爪（3.7）、测长气缸（4.2）、磁栅尺（4.4）、导向气缸（5.2）、第一对射开关（6.3）、测孔气缸（7.2）、探针（7.4）、直线模组（8.1）和第二对射开关（8.7）分别与所述控制器连接。