[发明专利]时空模型建立系统、方法、运动样本监测系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种时空模型建立系统，其特征在于，所述时空模型建立系统包括：

路径绘制模块，获取一指定区域内监控设备的空间分布，并绘制至少一条表示两监控设备间的行程路径；

统计模块，收集至少一个运动样本于所述指定区域内自一监控设备至另一监控设备的运动时间，并计算任意运动样本的耗时分布；

计算模块，与所述统计模块连接，接收所述耗时分布，计算对应于任意运动样本的所述耗时分布的高斯分布模型，并获取高斯分布模型内耗时分布的均值及方差；

拓扑模块，与所述计算模块及路径绘制模块连接，接收所述均值、方差及行程路径，建立包括运动样本于任意两监控设备间运动概率的权重矩阵；

建立模块，基于所述权重矩阵建立时空模型。

2.如权利要求1所述的时空模型建立系统，其特征在于，

所述路径绘制模块包括：

采集单元，获取一指定区域内监控设备的空间位置及任意两监控设备间的相隔距离；

抽象单元，将所述空间位置及相隔距离抽象为有向图。

3.如权利要求1所述的时空模型建立系统，其特征在于，

所述统计模块包括：

取样单元，获取多种运动样本以一监控设备为起点运动至以另一监控设备为终点的运动时间，形成一时间集合；

分析单元，根据所述时间集合，计算每种运动样本以一监控设备为起点运动至另一监控设备为终点的耗时分布。

4.如权利要求1所述的时空模型建立系统，其特征在于，

所述计算模块包括：

定义单元，根据定义所述耗时分布的高斯分布模型，其中k表示运动样本的种类，x_i表示起点的监控设备，x_j表示终点的监控设备，μ_i，j表示起点的监控设备至终点的监控设备的耗时分布的均值，表示耗时分布的离散程度；

求解单元，对所述高斯分布模型内所有运动样本的似然函数：求取极大估值，以求解耗时分布的均值及方差。

5.如权利要求4所述的时空模型建立系统，其特征在于，

所述求解单元包括：

对数元，对似然函数：求对数以获得：

求导元，分别对均值及方差求偏导以获得均值：及方差：

6.如权利要求1所述的时空模型建立系统，其特征在于，

所述计算模块计算所述行程路径上非相邻的监控设备间耗时分布的均值及方差时，根据：

计算。

7.一种时空模型建立方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取一指定区域内监控设备的空间分布，并绘制至少一条表示两监控设备间的行程路径；

收集至少一个运动样本于所述指定区域内自一监控设备至另一监控设备的运动时间，并计算任意运动样本的耗时分布；

根据所述耗时分布计算每两监控设备对应于任意运动样本的所述耗时分布的高斯分布模型，并获取高斯分布模型内耗时分布的均值及方差；

根据所述均值、方差及行程路径，建立包括运动样本于任意两监控设备间运动概率的权重矩阵；

基于所述权重矩阵建立时空模型。

8.如权利要求7所述的时空模型建立方法，其特征在于，

根据所述耗时分布计算对应于任意运动样本的所述耗时分布的高斯分布模型，并获取高斯分布模型内耗时分布的均值及方差的步骤包括：

根据定义所述耗时分布的高斯分布模型，其中k表示运动样本的种类，x_i表示起点的监控设备，x_j表示终点的监控设备，μ_i，j表示起点的监控设备至终点的监控设备的耗时分布的均值，表示耗时分布的离散程度；

对所述高斯分布模型内所有运动样本的似然函数：求取极大估值，以求解耗时分布的均值及方差。