[发明专利]机械手作业用轴向快速插拔接头有效

专利信息
申请号: 201910200292.6 申请日: 2019-03-16
公开(公告)号: CN109958686B 公开(公告)日: 2021-01-08
发明(设计)人: 郭为忠;赵常捷;陈萌;高鹏 申请(专利权)人: 上海交通大学;上海宇航系统工程研究所
主分类号: F16B7/08 分类号: F16B7/08;F16B7/20
代理公司: 上海交达专利事务所 31201 代理人: 王毓理;王锡麟
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 机械手 作业 轴向 快速 接头
【说明书】:

一种机械手作业用轴向快速插拔接头,包括:固定机构、活动机构和弹性卡扣构件,其中:固定机构通过弹性卡扣构件与活动机构相连;所述的弹性卡扣构件包括:卡扣和第二储能元件,其中:卡扣设置于活动机构内并与活动机构滑动配合,第二储能元件设置于卡扣之间。固定机构为母接头;活动机构包括:公接头、接头套和第一储能元件;卡扣包括:锁止瓦和圆柱销;锁止瓦为半圆筒形状,锁止瓦两沿内侧设有突出牙型,锁止瓦筒壁上设有用以与圆柱销固定配合的圆孔。本发明通过在轴向中设置弹性卡扣构件用来连接固定构件和活动构件,使得接头连接过程中没有间隙,装配简单,提高了装配效率,适用人工操作和机械手操作。

技术领域

本发明涉及的是一种快速连接领域的技术,具体是一种机械手作业用轴向快速插拔接头。

背景技术

一般大型结构都是采用螺接或固接手段进行组装,螺接拆装既费时又不便于机器人操作,固接又会造成结构不可拆卸组件无法再次利用。对于大批量的装配工作,采用机器人操作能大大提高生产效率。有些环境,比如太空在轨,核电站等场所的大型结构搭建,由人来进行往往会给操作者带来极大地风险。

现有的接头技术大部分只适用于地面环境,而且不适合机器人操作装拆,无法做到无人化;并且绝大多数机器人手难以处理多个零件的装配,接头的连接也不方便拆卸复用。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足,提出一种机械手作业用轴向快速插拔接头,通过在轴向中设置弹性卡扣构件用来连接固定构件和活动构件,使得接头连接过程中没有间隙,装配简单,提高了装配效率,适用人工操作和机械手操作。

本发明是通过以下技术方案实现的:

本发明包括:固定机构、活动机构和弹性卡扣构件,其中:固定机构通过弹性卡扣构件与活动机构相连。

所述的固定机构为母接头。

所述的活动机构包括:公接头、接头套和第一储能元件,其中:公接头设置于接头套内侧并与弹性卡扣构件相配合,接头套与固定机构及弹性卡扣构件滑动连接,第一储能元件设置于接头套上远离弹性卡扣构件的一端。

所述的弹性卡扣构件包括:卡扣和第二储能元件,其中:卡扣设置于活动机构内并与活动机构滑动配合,第二储能元件设置于卡扣之间。

所述的卡扣包括:锁止瓦和圆柱销,其中:圆柱销设置于锁止瓦内并与活动机构滑动配合,锁止瓦设置于固定机构和活动机构上并与两者相配合。

所述的锁止瓦为半圆筒形状,锁止瓦两沿内侧设有突出牙型,锁止瓦筒壁上设有用以与圆柱销固定配合的圆孔。

技术效果

与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:

1、运用储能元件实现快速锁定与解锁,结构紧凑,大大提高了装拆效率,适合人工操作和机械手操作。

2、公、母接头内预留了拓展槽,不仅适用于机械结构连接,还可以拓展安装电、气或信号接口。

附图说明

图1为本发明爆炸结构示意图;

图2为本发明拆卸状态时的结构示意图;

图3为本发明拆卸状态中的结构示意图;

图4为本发明完全装配时的结构示意图;

图5为本发明组件装配时的结构示意图;

图6为本发明组件装配完全的结构示意图;

图中:固定机构1、活动机构2、弹性卡扣构件3、卡扣4、公接头5、锁止瓦6、圆柱销7、接头套8、第一储能元件9、第二储能元件10、固定框架11、活动框架12、圆孔13。

具体实施方式

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