[发明专利]机械手作业用轴向快速插拔接头有效
| 申请号： | 201910200292.6 | 申请日： | 2019-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN109958686B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 郭为忠;赵常捷;陈萌;高鹏 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | F16B7/08 | 分类号： | F16B7/08;F16B7/20 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 作业 轴向 快速 接头 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手作业用轴向快速插拔接头，其特征在于，包括：固定机构、活动机构和弹性卡扣构件，其中：固定机构通过弹性卡扣构件与活动机构相连；
所述的弹性卡扣构件包括：卡扣和第二储能元件，其中：卡扣设置于活动机构内并与活动机构滑动配合，第二储能元件设置于卡扣之间；
所述的固定机构为母接头；
所述的活动机构包括：公接头、接头套和第一储能元件，其中：公接头设置于接头套内侧并与弹性卡扣构件相配合，接头套与固定机构及弹性卡扣构件滑动连接，第一储能元件设置于接头套上远离弹性卡扣构件的一端；
所述的卡扣包括：锁止瓦和圆柱销，其中：圆柱销设置于锁止瓦内并与活动机构滑动配合，锁止瓦设置于固定机构和活动机构上并与两者相配合；
所述的锁止瓦为半圆筒形状，锁止瓦两沿内侧设有突出牙型，锁止瓦筒壁上设有用以与圆柱销固定配合的圆孔。
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