[发明专利]一种智能搬运辅助机器人

说明书

本发明公开了一种智能搬运辅助机器人，包括搬运底板，延伸拉杆的顶部和搬运底板的顶部均转动连接有支撑滚轮，移动滑块的外部固定连接有检测传感器，搬运底板顶部的左右两侧均固定连接有支撑竖架，侧限制滑块的外部套设且滑动连接有侧限制轨道，侧限制轨道的顶端固定连接有传动直齿条，横顶杆底部的左右两侧均转动连接有传动齿轮，侧限制轨道底部的中间位置均固定连接有搬运夹持机构，搬运底板顶部的右侧固定连接有总控制器，本发明涉及智能机器人技术领域。该智能搬运辅助机器人，达到了传感器智能检测货物重心，提高货物搬运的精度，同时减小搬运时受力不均造成的事故，提升货物搬运的安全性的目的。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能搬运辅助机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

目前搬运器搬运长度和质量较大的货物较为繁琐，并且货物的质量分布不均，搬运时精确的找到货物重心较为困难，从而造成货物抬升后出现脱落或抬升夹具受力不均损坏的现象，货物搬运的效率和安全性低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能搬运辅助机器人，解决了搬运器搬运长度和质量较大的货物较为繁琐，并且货物的质量分布不均，搬运时精确的找到货物重心较为困难，从而造成货物抬升后出现脱落或抬升夹具受力不均损坏的现象，货物搬运的效率和安全性低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能搬运辅助机器人，包括搬运底板，所述搬运底板内部的顶部设置有搬运放置槽，所述搬运底板内部底端靠近左侧的位置固定连接有延伸插槽，所述延伸插槽的左侧贯穿且滑动连接有延伸拉杆，所述延伸拉杆的顶部和搬运底板的顶部均转动连接有支撑滚轮，所述搬运底板靠近顶部的外侧固定连接有移动滑槽，所述移动滑槽的内部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的内部固定连接有传动螺纹外套块，所述移动滑槽内部的中间位置固定连接有移动丝杆，所述传动螺纹外套块与移动丝杆的外表面套设且螺纹连接，所述移动滑块的外部固定连接有检测传感器，所述搬运底板顶部的左右两侧均固定连接有支撑竖架，所述支撑竖架的靠近顶部的位置固定连接有横顶杆，所述横顶杆底端的左右两侧均固定连接有支撑挂杆，所述支撑挂杆的底端固定连接有侧限制滑块，所述侧限制滑块的外部套设且滑动连接有侧限制轨道，所述侧限制轨道的顶端固定连接有传动直齿条，所述横顶杆底部的左右两侧均转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与传动直齿条啮合连接，所述侧限制轨道底部的中间位置均固定连接有搬运夹持机构，所述搬运底板顶部的右侧固定连接有总控制器。

优选的，所述搬运夹持机构包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部与侧限制轨道固定连接，所述液压伸缩杆的底端固定连接有传动操作台，所述传动操作台底端的两侧均固定连接有夹紧侧架。

优选的，所述夹紧侧架靠近下方的内侧均转动连接有支撑连轴，所述支撑连轴上固定连接有人字夹杆。

优选的，所述支撑连轴的轴心处固定连接有从动齿轮，所述夹紧侧架内侧下方且靠近人字夹杆的位置固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

优选的，所述横顶杆的底部且靠近传动齿轮的位置固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有第三主动轮。

优选的，所述传动齿轮的轴心处固定连接有第三从动轮，所述第三从动轮通过第三皮带与第三主动轮传动连接。