[发明专利]一种智能搬运辅助机器人

权利要求书

1.一种智能搬运辅助机器人，包括搬运底板(1)，其特征在于：所述搬运底板(1)内部的顶部设置有搬运放置槽(2)，所述搬运底板(1)内部底端靠近左侧的位置固定连接有延伸插槽(3)，所述延伸插槽(3)的左侧贯穿且滑动连接有延伸拉杆(4)，所述延伸拉杆(4)的顶部和搬运底板(1)的顶部均转动连接有支撑滚轮(5)，所述搬运底板(1)靠近顶部的外侧固定连接有移动滑槽(6)，所述移动滑槽(6)的内部滑动连接有移动滑块(7)，所述移动滑块(7)的内部固定连接有传动螺纹外套块(8)，所述移动滑槽(6)内部的中间位置固定连接有移动丝杆(9)，所述传动螺纹外套块(8)与移动丝杆(9)的外表面套设且螺纹连接，所述移动滑块(7)的外部固定连接有检测传感器(10)，所述搬运底板(1)顶部的左右两侧均固定连接有支撑竖架(11)，所述支撑竖架(11)的靠近顶部的位置固定连接有横顶杆(12)，所述横顶杆(12)底端的左右两侧均固定连接有支撑挂杆(13)，所述支撑挂杆(13)的底端固定连接有侧限制滑块(14)，所述侧限制滑块(14)的外部套设且滑动连接有侧限制轨道(15)，所述侧限制轨道(15)的顶端固定连接有传动直齿条(16)，所述横顶杆(12)底部的左右两侧均转动连接有传动齿轮(17)，所述传动齿轮(17)与传动直齿条(16)啮合连接，所述侧限制轨道(15)底部的中间位置均固定连接有搬运夹持机构(18)，所述搬运底板(1)顶部的右侧固定连接有总控制器(19)；所述搬运夹持机构(18)包括液压伸缩杆(181)，所述液压伸缩杆(181)的顶部与侧限制轨道(15)固定连接，所述液压伸缩杆(181)的底端固定连接有传动操作台(182)，所述传动操作台(182)底端的两侧均固定连接有夹紧侧架(183)；所述夹紧侧架(183)靠近下方的内侧均转动连接有支撑连轴(184)，所述支撑连轴(184)上固定连接有人字夹杆(185)；所述支撑连轴(184)的轴心处固定连接有从动齿轮(188)，所述夹紧侧架(183)内侧下方且靠近人字夹杆(185)的位置固定连接有第四电机(186)，所述第四电机(186)的输出轴上固定连接有主动齿轮(187)，所述主动齿轮(187)与从动齿轮(188)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运辅助机器人，其特征在于：所述横顶杆(12)的底部且靠近传动齿轮(17)的位置固定连接有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出轴上固定连接有第三主动轮(21)。

3.根据权利要求2所述的一种智能搬运辅助机器人，其特征在于：所述传动齿轮(17)的轴心处固定连接有第三从动轮(22)，所述第三从动轮(22)通过第三皮带(23)与第三主动轮(21)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能搬运辅助机器人，其特征在于：所述搬运底板(1)的顶部且靠近移动丝杆(9)的位置固定连接有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出轴上固定连接有第二主动轮(25)，所述移动丝杆(9)的轴心处固定连接有第二从动轮(26)，所述第二从动轮(26)通过第二皮带(27)与第二主动轮(25)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能搬运辅助机器人，其特征在于：所述搬运底板(1)内部的底端且位于支撑滚轮(5)的右侧转动连接有传输轴(28)，所述传输轴(28)的中间位置固定连接有防滑驱动轮(29)。

6.根据权利要求5所述的一种智能搬运辅助机器人，其特征在于：所述传输轴(28)位于搬运底板(1)外部一端的轴心处固定连接有第一从动轮(30)，所述搬运底板(1)靠近第一从动轮(30)的外侧固定连接有第一电机(31)，所述第一电机(31)的输出轴上固定连接有第一主动轮(32)，所述第一主动轮(32)通过第一皮带(33)与第一从动轮(30)传动连接。

7.根据权利要求2所述的一种智能搬运辅助机器人，其特征在于：所述检测传感器(10)的输出端与总控制器(19)连接，所述总控制器(19)的输出端与第三电机(20)连接。