[发明专利]一种玻璃清洁机器人

说明书

本发明公开了一种玻璃清洁机器人，包括内置箱和外置箱，所述内置箱和外置箱内腔相互远离的一侧固定连接有内清洗水箱，所述内清洗水箱远离内置箱和外置箱的一侧对称位置均固定连接有清洗泵，所述横隔板远离清洗泵的一侧对称位置均转动连接有转动转柱，所述内置箱和外置箱相互靠近的一侧外表面固定连接有环形出水口，所述转动转柱远离横隔板的一端固定连接有清理盘，所述内置箱位于分离隔板远离驱动电机的一侧设置有电磁铁，所述外置箱位于分离隔板远离驱动电机的一侧设置有永磁铁，本发明涉及玻璃清洁技术领域。该装置结构简单，操作简便，可有效的对玻璃进行清理，成本低廉，避免人工进行清理，保护人身安全，可随时进行清洁，保证玻璃的洁净。

技术领域

本发明涉及玻璃清洁技术领域，具体为一种玻璃清洁机器人。

背景技术

玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一，已经被广泛地作为各类建筑物的户外墙体来使用，其赋予建筑物的最大特点是将建筑美学、建筑功能、建筑节能和建筑结构等因素有机地统一起来，使建筑物能够从不同角度呈现出不同的色调，随阳光、月色、灯光的变化给人以动态的美。由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐地沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观性及建筑物外表的清洁程度；因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。

目前，市面上虽然出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洗的清洁机器人，然而存在实用性较差、使用成本高、清洗效果差等缺陷，而从事这种清洁工作的人员一般被称为“蜘蛛人”，清洁工作危险性极高，而且由于只能进行定期的集中作业，导致幕墙的清洁成本极高，且清洁后的幕墙的清洁度维持时间较短。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种玻璃清洁机器人，解决了清洁机器人，存在实用性较差、使用成本高、清洗效果差等缺陷，而从事这种清洁工作的人员一般被称为“蜘蛛人”，清洁工作危险性极高，由于只能进行定期的集中作业，导致幕墙的清洁成本极高，且清洁后的幕墙的清洁度维持时间较短的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种玻璃清洁机器人，包括内置箱和外置箱，所述内置箱和外置箱内腔相互远离的一侧固定连接有内清洗水箱，所述内清洗水箱远离内置箱和外置箱的一侧背面固定连接有内置能源，所述内清洗水箱远离内置箱和外置箱的一侧正面左侧固定连接有控制器，所述内清洗水箱远离内置箱和外置箱的一侧对称位置均固定连接有清洗泵，所述内置箱和外置箱内腔内壁位于清洗泵远离内清洗水箱的一侧固定连接有横隔板，所述横隔板远离清洗泵的一侧对称位置均转动连接有转动转柱，所述内置箱和外置箱内腔内壁位于横隔板远离清洗泵的一侧固定连接有分离隔板，所述转动转柱外表面位于横隔板和分离隔板之间均固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮外表面相互靠近的一侧均啮合传动有主动齿轮，所述主动齿轮内表面通过转轴转动连接有驱动电机，所述内置箱和外置箱位于分离隔板远离驱动电机的一侧设置有转轴，所述内置箱和外置箱相互靠近的一侧外表面固定连接有环形出水口，所述转动转柱远离横隔板的一端固定连接有清理盘，所述内置箱位于分离隔板远离驱动电机的一侧设置有电磁铁，所述外置箱位于分离隔板远离驱动电机的一侧设置有永磁铁，所述转轴两端均固定连接有移动轮。

优选的，所述内置箱和外置箱正面位于内清洗水箱的位置开设有注水口，所述注水口内表面螺纹连接有密封螺塞。

优选的，所述清洗泵输入端连通有进水管，所述进水管贯穿内清洗水箱并延伸至内清洗水箱内表面。

优选的，所述清洗泵输出端连通有出水管，所述出水管分别贯穿横隔板、分离隔板、内置箱和外置箱并延伸至内置箱和外置箱外表面。

优选的，所述出水管远离清洗泵的一端与环形出水口连通，所述内置箱和外置箱相互远离的一侧中间位置固定连接有把手。