[发明专利]一种玻璃清洁机器人

权利要求书

1.一种玻璃清洁机器人，包括内置箱(1)和外置箱(2)，其特征在于：所述内置箱(1)和外置箱(2)内腔相互远离的一侧固定连接有内清洗水箱(3)，所述内清洗水箱(3)远离内置箱(1)和外置箱(2)的一侧背面固定连接有内置能源(4)，所述内清洗水箱(3)远离内置箱(1)和外置箱(2)的一侧正面左侧固定连接有控制器(5)，所述内清洗水箱(3)远离内置箱(1)和外置箱(2)的一侧对称位置均固定连接有清洗泵(6)，所述内置箱(1)和外置箱(2)内腔内壁位于清洗泵(6)远离内清洗水箱(3)的一侧固定连接有横隔板(7)，所述横隔板(7)远离清洗泵(6)的一侧对称位置均转动连接有转动转柱(8)，所述内置箱(1)和外置箱(2)内腔内壁位于横隔板(7)远离清洗泵(6)的一侧固定连接有分离隔板(9)，所述转动转柱(8)外表面位于横隔板(7)和分离隔板(9)之间均固定连接有从动齿轮(10)，所述从动齿轮(10)外表面相互靠近的一侧均啮合传动有主动齿轮(11)，所述主动齿轮(11)内表面通过转轴转动连接有驱动电机(12)，所述内置箱(1)和外置箱(2)位于分离隔板(9)远离驱动电机(12)的一侧设置有转轴(13)，所述内置箱(1)和外置箱(2)相互靠近的一侧外表面固定连接有环形出水口(14)，所述转动转柱(8)远离横隔板(7)的一端固定连接有清理盘(15)，所述内置箱(1)位于分离隔板(9)远离驱动电机(12)的一侧设置有电磁铁(16)，所述外置箱(2)位于分离隔板(9)远离驱动电机(12)的一侧设置有永磁铁(17)，所述转轴(13)两端均固定连接有移动轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述内置箱(1)和外置箱(2)正面位于内清洗水箱(3)的位置开设有注水口(19)，所述注水口(19)内表面螺纹连接有密封螺塞(20)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述清洗泵(6)输入端连通有进水管(21)，所述进水管(21)贯穿内清洗水箱(3)并延伸至内清洗水箱(3)内表面。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述清洗泵(6)输出端连通有出水管(22)，所述出水管(22)分别贯穿横隔板(7)、分离隔板(9)、内置箱(1)和外置箱(2)并延伸至内置箱(1)和外置箱(2)外表面。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述出水管(22)远离清洗泵(6)的一端与环形出水口(14)连通，所述内置箱(1)和外置箱(2)相互远离的一侧中间位置固定连接有把手(23)。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述主动齿轮(11)相互靠近的一侧啮合传动，所述驱动电机(12)远离主动齿轮(11)的一侧与分离隔板(9)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述转动转柱(8)分别贯穿分离隔板(9)、内置箱(1)和外置箱(2)并延伸至内置箱(1)和外置箱(2)外表面，所述转动转柱(8)外表面与分离隔板(9)、内置箱(1)和外置箱(2)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述内置箱(1)正面位于控制器(5)的位置设置有调节开关(24)，所述外置箱(2)正面位于控制器(5)的位置设置有固定开关(25)。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述内置能源(4)分别与控制器(5)、清洗泵(6)和驱动电机(12)电性连接，所述控制器(5)分别与调节开关(24)、固定开关(25)电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人，其特征在于：所述转轴(13)贯穿内置箱(1)和外置箱(2)并延伸至内置箱(1)和外置箱(2)两侧外壁，所述转轴(13)位于电磁铁(16)和永磁铁(17)之间。