[发明专利]一种连续波体制1-比特雷达目标重构问题降维方法有效
申请号: | 201910198204.3 | 申请日: | 2019-03-15 |
公开(公告)号: | CN110007282B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 晋本周;张小飞;闫贺 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S7/02 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 王安琪 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 连续 体制 比特 雷达 目标 问题 方法 | ||
1.一种连续波体制1-比特雷达目标重构问题降维方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)接收端,对单帧1-比特数据立方体进行三维快速傅里叶变换3-D FFT,在慢时间域、空域和快时间域三个域完成对目标信号的相参积累,得到三维频域数据立方体;
(2)对三维频域数据立方体,进行三维恒虚警预检测,得到预检测到的目标点迹信息,包括每个点迹所在的慢时间单元、空域单元和快时间单元编号;对于三个域FFT处理后的数据立方体,对每一个单元进行3维CFAR预检测,检测器选择单元平均法CA-CFAR、排序式恒虚警OS-CFAR方法,检测门限由虚警率确定,而虚警率则根据信号观测模型维度需要降低的量级来决定,设置为10-2~10-6;
(3)基于预检测点迹所在的快时间、空域和慢时间单元编号,计算降维观测矩阵,用降维观测矩阵代替原始观测矩阵,获得降维观测模型。
2.如权利要求1所述的连续波体制1-比特雷达目标重构问题降维方法,其特征在于,步骤(1)中,在慢时间域,基于FFT进行相参积累。
3.如权利要求1所述的连续波体制1-比特雷达目标重构问题降维方法,其特征在于,步骤(1)中,对每一个慢时间和快时间单元,在空域维度进行FFT处理,处理后,保留所有的空域频率单元数据。
4.如权利要求1所述的连续波体制1-比特雷达目标重构问题降维方法,其特征在于,步骤(1)中,在1-比特模数转换器采样和量化前,对接收信号进行了去斜处理,去斜后得到差频信号,不同的差频对应不同的目标距离,在快时间维度,对于1-比特信号,基于FFT进行相参积累。
5.如权利要求1所述的连续波体制1-比特雷达目标重构问题降维方法,其特征在于,步骤(3)中,基于预检测到的点迹的信息,对单帧的接收数据观测模型进行近似;基于预检测点迹所在的快时间、空域和慢时间单元编号,计算降维观测矩阵,用降维观测矩阵代替原始观测矩阵,进而获得降维观测模型,具体包括如下步骤:
(301)将单帧接收到的三维数据立方体用向量的形式表示;对于第k个脉冲,所对应的接收数据用矩阵表示,其中N表示快时间采样点数,L表示天线单元数,将矩阵Yk按列排列成一个向量K为单帧脉冲数目;1帧内,K个脉冲对应K个观测向量构成矩阵R=[r0,...,rK-1],将矩阵R按列排列成向量r,即为观测向量;
(302)根据CFAR检测器预检测结果构造降维观测矩阵,假设3-D FFT点数在慢时间域、空域和快时间域分别为Cd,Csp和Cr,对3-D FFT后的数据进行CFAR预检测,检测到的点迹数目为Ipd,第ipd个点迹所对应的多普勒、空域频率和快时间域差频分别为和由此得到降维观测矩阵为:
Aκ=[aκ(0),...,aκ(ipd),...,aκ(Ipd-1)] (1)
其中,
符号表示Kronecker积,和分别为:
(303)建立降维观测模型;降维前,观测模型表示为:
r=csign[Ax+w] (6)
其中,A表示降维前的观测矩阵,w为噪声向量,csign(·)=sign(Re(·))+j[sign(Im(·))],Re(·)和Im(·)分别表示取变量的实部和虚部,sign(·)表示取变量的符号,为目标向量,其元素x(mdMspMr+mspMr+mr)表示多普勒频率、空域频率和快时间域差频分别为和的目标复幅度,Md,Msp和Mr分别表示慢时间域、空域和快时间域所划分的格点数,Md≥Cd,Msp≥Csp,Mr≥Cr;
假设Md=Cd,Msp=Csp,Mr=Cr,且目标位于格点上,基于降维观测矩阵,得如下降维模型:
r≈csign(Aκxκ+w) (7)
其中,其中xκ(ipd)表示真实目标的复幅度,其多普勒、空域频率和快时间域差频分别为和
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